6 Zoll PU Roller Mechanum Rad 500kg Last Omnidirectional Rad für AGV Roboter

6 Zoll PU-Rollen Mecanum-Rad 500kg Traglast Omnidirektionales Rad für AGV-Roboter

Das 6 Zoll PU-Rollen Mecanum-Rad 500kg Traglast Omnidirektionales Rad für AGV-Roboter ist um eine zentrale Nabe aufgebaut, die einen Ring von Rollen trägt, die im 45-Grad-Winkel zur Radebene angeordnet sind. Unabhängig angetrieben, kombinieren vier dieser Räder ihre Rollenvektoren, sodass sich die Plattform in jede Richtung bewegen kann, während ihre Ausrichtung beibehalten wird. Dies macht sie zu einer kompakten Antriebslösung für omnidirektionale AGV- und mobile Roboterbewegungen.

Merkmale des Mecanum-Rads

• 45-Grad-schräge Rollen: Ein Ring von 8 PU-Rollen ist im 45°-Winkel um die Nabe montiert, sodass sich die Bodenkontaktkraft in einen Vorwärts-/Rückwärtsvektor und einen Links-/Rechtsvektor aufteilt.
• Unabhängig angetrieben: Jedes Rad wird separat angetrieben; durch Steuerung der Geschwindigkeit und Richtung der vier Räder wird das Chassis rein durch Radgeschwindigkeitsvektoren gelenkt.
• Kompaktes Nabendesign: Die Rollen sind in einem einzigen Radkörper integriert, sodass keine zusätzliche Lenkeinheit oder kein zusätzliches Getriebe an jeder Ecke benötigt wird.
• Kontinuierlicher Bodenkontakt: Überlappende Rollen halten den Kontakt zum Boden für eine sanfte, vibrationsarme Fahrt auf glatten Industrieflächen.

Vorteile des Mecanum-Rads

• Echte omnidirektionale Bewegung: Vorwärts, rückwärts, seitwärts links/rechts, diagonal und jede kombinierte Richtung, alles ohne Neuausrichtung des Chassis.
• Null Wendekreis: Drehung an Ort und Stelle um die eigene Mitte für Andockmanöver und Feinjustierung auf engstem Raum.
• Kein Lenkmechanismus erforderlich: Weniger bewegliche Teile, einfachere Struktur, geringere Kosten und einfachere Wartung als bei Lenkantriebssystemen.
• Höhere Manövrierfähigkeit: Präzise Bewegung entlang enger Gänge und um Hindernisse in Lagern und Werkstätten.
• Genaue Positionierung: Feine seitliche Anpassung ermöglicht präzisere Andock-, Aufnahme- und Montagevorgänge.
• Verbesserte Handhabungseffizienz: Kürzere Zykluszeiten und höherer Durchsatz in der automatisierten Materialhandhabung.
• Stabile schwere Lasten: 500 kg Nennlast pro Rad halten Plattformen mit hoher Nutzlast während der omnidirektionalen Fahrt stabil.

Spezifikationen

Anwendungen

Das 6 Zoll PU-Rollen Mecanum-Rad 500kg Traglast Omnidirektionales Rad für AGV-Roboter ist ideal für AGV-Antriebssysteme, Lagerlogistikroboter, automatisierte geführte Wagen, Serviceroboter und Präzisionshandhabungsplattformen, die omnidirektionale Bewegung auf glatten Innenböden erfordern.

Anpassung & Service

Wir unterstützen ODM/OEM-Anpassungen des 6 Zoll PU-Rollen Mecanum-Rads 500kg Traglast Omnidirektionales Rad für AGV-Roboter, einschließlich Raddurchmesser, Rollenmaterial, Nabenoberfläche und Montageschnittstelle. Muster sind zur Bewertung verfügbar. Kontaktieren Sie uns mit Ihren Last-, Geschwindigkeits- und Bodenbedingungen, und unser Ingenieurteam wird die richtige Konfiguration empfehlen.