एजीवी और एएमआर: परिभाषाएँ, अनुप्रयोग, अंतर और पहिया चयन के लिए व्यापक मार्गदर्शिका

AMR (स्वायत्त मोबाइल रोबोट) - वैकल्पिक नाम और अवलोकन
वैकल्पिक नाम: स्वायत्त रोबोट, स्व-चालित रोबोट, स्वचालित नेविगेशन रोबोट, मानव रहित वाहन (यूवी), स्वायत्त नेविगेशन रोबोट, मोबाइल रोबोट।
AMR स्वायत्त रोबोट हैं जो मानव हस्तक्षेप के बिना पर्यावरण धारणा, नेविगेशन और बाधा से बचाव में सक्षम हैं। रडार, कैमरों और अन्य सेंसर से लैस, वे सामग्री प्रबंधन, इन्वेंट्री प्रबंधन, गश्ती और अन्य कार्यों को करने के लिए पथ योजना के लिए अंतर्निहित बुद्धिमान एल्गोरिदम का उपयोग करते हैं। उनकी स्वायत्तता उत्पादन दक्षता को बढ़ाती है, श्रम लागत में कटौती करती है, और विविध अनुप्रयोग वातावरण के अनुकूल होती है।
AMR के प्रमुख अनुप्रयोग उद्योग/वातावरण
लचीलेपन और बुद्धिमत्ता का लाभ उठाते हुए, AMR कई क्षेत्रों में सेवा प्रदान करते हैं:
विनिर्माण: सामग्री परिवहन, वर्कपीस हैंडलिंग, स्वचालित असेंबली।
रसद और भंडारण: कार्गो हैंडलिंग, इन्वेंट्री प्रबंधन, ऑर्डर पिकिंग।
स्वास्थ्य सेवा: अस्पतालों में स्वचालित दवा वितरण, भोजन वितरण, कचरा संग्रह।
वाणिज्यिक कार्यालय: दस्तावेज़/मेल वितरण, कार्यालय गश्ती।
ई-कॉमर्स भंडारण: उत्पाद परिवहन, ऑर्डर पिकिंग, पैकेजिंग (शिपमेंट में तेजी लाना)।
कृषि: खेत गश्ती, रोपण, कटाई।
होटल और सेवा उद्योग: कक्ष सेवा, भोजन वितरण, कचरा संग्रह।
AGV (ऑटो गाइडेड व्हीकल) - वैकल्पिक नाम और अवलोकन
वैकल्पिक नाम: स्वचालित गाइडेड व्हीकल, मानव रहित परिवहन वाहन, स्वचालित परिवहन वाहन।
AGV कारखानों, गोदामों आदि में स्वायत्त आंदोलन के लिए स्वचालित रूप से निर्देशित वाहन हैं, जो सामग्री हैंडलिंग और लोडिंग/अनलोडिंग कार्यों को निष्पादित करते हैं। वे मानव रहित संचालन के लिए सेंसिंग डिवाइस और नेविगेशन तकनीकों पर निर्भर करते हैं, जिससे दक्षता में सुधार, लागत में कमी और स्वचालित सामग्री परिवहन में योगदान होता है।
AGV के प्रमुख अनुप्रयोग उद्योग/वातावरण
AGV निश्चित-पथ स्वचालित सामग्री परिवहन में उत्कृष्ट हैं, जिसके मुख्य अनुप्रयोग हैं:
विनिर्माण: कच्चे माल/अर्ध-तैयार उत्पाद परिवहन, अंतर-उत्पादन लाइन स्थानांतरण।
भंडारण और रसद: स्वचालित भंडारण प्रणाली, शेल्फ आंदोलन, माल पिकिंग।
इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण: इलेक्ट्रॉनिक घटकों और तैयार/अर्ध-तैयार उत्पादों का परिवहन।
खाद्य और पेय पदार्थ: उत्पादन और वितरण के दौरान कच्चे माल/तैयार उत्पाद परिवहन।
स्वास्थ्य सेवा: चिकित्सा आपूर्ति/फार्मास्युटिकल परिवहन, कचरा संग्रह।
ई-कॉमर्स और लॉजिस्टिक्स सेंटर: उच्च मात्रा में ऑर्डर हैंडलिंग, माल परिवहन, इन्वेंट्री प्रबंधन।
ऑटोमोटिव विनिर्माण: ऑटो पार्ट्स, बॉडी और असेंबल किए गए वाहनों का परिवहन।
विमानन उद्योग: विमान घटकों, रखरखाव उपकरणों और सामग्रियों का परिवहन।
AMR और AGV के बीच मुख्य अंतर
हालांकि दोनों मानव रहित वाहन हैं, वे तीन प्रमुख पहलुओं में काफी भिन्न हैं:
स्वायत्तता और धारणा: AMR में गतिशील वातावरण के अनुकूल होने के लिए स्वायत्त धारणा और निर्णय लेने की सुविधा होती है; AGV पूर्व-स्थापित नेविगेशन सिस्टम (फर्श टेप, चुंबकीय पिन, आदि) पर निर्भर करते हैं और वास्तविक समय पर्यावरण समायोजन क्षमताओं के बिना निश्चित पथों का पालन करते हैं।
लचीलापन और अनुकूलन क्षमता: AMR अत्यधिक लचीले होते हैं, अज्ञात वातावरण के अनुकूल होते हैं, पथों की योजना बनाते हैं, बाधाओं से बचते हैं, और कई कार्यों को संभालते हैं; AGV निश्चित मार्गों पर संचालित होते हैं, जिनमें अज्ञात परिदृश्यों के लिए अनुकूलन क्षमता का अभाव होता है।
कार्य निष्पादन: AMR जटिल कार्यों (सामग्री हैंडलिंग, इन्वेंट्री, गश्ती) को संभालते हैं; AGV सरल, निश्चित सामग्री परिवहन कार्यों पर ध्यान केंद्रित करते हैं।
संक्षेप में, AMR जटिल वातावरण और बहु-कार्य परिदृश्यों के लिए उच्च बुद्धि, स्वायत्तता और अनुकूलन क्षमता प्रदान करते हैं, जबकि AGV निश्चित-पथ सामग्री हैंडलिंग के लिए आदर्श हैं।
AGV और AMR के लिए व्हील चयन दिशानिर्देश
AGV और AMR के लिए पहियों का चयन करते समय, इन महत्वपूर्ण कारकों को प्राथमिकता दें: जमीन की स्थिति, भार क्षमता, गति, पहिया पहनने का प्रतिरोध, कंपन/शोर में कमी (उदाहरण के लिए, रबर/PU पहिए), कर्षण (ढलानों/फिसलन वाली सतहों के लिए), एंटीस्टैटिक गुण (इलेक्ट्रॉनिक वातावरण के लिए), और पर्यावरणीय सहनशीलता (तापमान, आर्द्रता, रसायन)। स्थिर, कुशल और टिकाऊ गतिशीलता समाधान सुनिश्चित करने के लिए इन तत्वों को संतुलित करें।