AMR（自律走行ロボット） - 別名と概要
別名：自律ロボット、自走ロボット、自動航行ロボット、無人搬送車（UV）、自律航行ロボット、モバイルロボット。
AMRは、人間の介入なしに環境認識、ナビゲーション、障害物回避が可能な自律ロボットです。レーダー、カメラ、その他のセンサーを搭載し、内蔵のインテリジェントアルゴリズムを使用して経路計画を行い、マテリアルハンドリング、在庫管理、巡回などのタスクを実行します。その自律性は、生産効率を向上させ、人件費を削減し、多様なアプリケーション環境に適しています。
AMRの主な適用産業/環境
柔軟性とインテリジェンスを活かし、AMRは複数の分野で活躍しています。
製造業：材料搬送、ワークピースハンドリング、自動組立。
物流・倉庫：貨物ハンドリング、在庫管理、ピッキング。
ヘルスケア：病院での自動投薬、食事の配達、廃棄物の収集。
オフィス：書類/メールの配達、オフィス巡回。
Eコマース倉庫：製品搬送、ピッキング、梱包（出荷の加速）。
農業：農場巡回、植え付け、収穫。
ホテル・サービス業：ルームサービス、食事の配達、ゴミ収集。
AGV（自動搬送車） - 別名と概要
別名：自動誘導搬送車、無人搬送車、自動搬送車。
AGVは、工場や倉庫などで自動的に移動し、マテリアルハンドリングや積み下ろしタスクを実行する自動誘導搬送車です。センサーデバイスとナビゲーション技術に依存して無人運転を行い、効率の向上、コスト削減、自動化された材料搬送に貢献しています。
AGVの主な適用産業/環境
AGVは、固定経路の自動化された材料搬送に優れており、主な用途は次のとおりです。
製造業：原材料/半製品の搬送、生産ライン間の移動。
倉庫・物流：自動倉庫システム、棚の移動、商品のピッキング。
電子機器製造：電子部品および完成品/半製品の搬送。
食品・飲料：生産および流通中の原材料/完成品の搬送。
ヘルスケア：医療用品/医薬品の搬送、廃棄物の収集。
Eコマース・物流センター：大量の注文処理、商品の搬送、在庫管理。
自動車製造：自動車部品、車体、組み立てられた車両の搬送。
航空業界：航空機部品、メンテナンスツール、材料の搬送。
AMRとAGVの主な違い
どちらも無人搬送車ですが、3つの重要な点で大きく異なります。
自律性と知覚：AMRは、動的な環境に適応するための自律的な知覚と意思決定機能を備えています。AGVは、事前に設置されたナビゲーションシステム（フロアテープ、磁気ピンなど）に依存し、リアルタイムの環境調整能力なしに固定経路を追従します。
柔軟性と適応性：AMRは非常に柔軟で、未知の環境に適応し、経路を計画し、障害物を回避し、複数のタスクを処理します。AGVは固定ルートで動作し、未知のシナリオへの適応性に欠けています。
タスク実行：AMRは、複雑なタスク（マテリアルハンドリング、在庫、巡回）を処理します。AGVは、単純で固定された材料搬送タスクに焦点を当てています。
要約すると、AMRは、複雑な環境やマルチタスクシナリオに対して、より高いインテリジェンス、自律性、適応性を提供します。一方、AGVは、固定経路のマテリアルハンドリングに最適です。
AGVとAMRのホイール選定ガイドライン
AGVとAMRのホイールを選択する際には、次の重要な要素を優先してください：路面状況、積載量、移動速度、耐摩耗性、振動/騒音の低減（例：ゴム/PUホイール）、トラクション（傾斜/滑りやすい路面用）、帯電防止特性（電子環境用）、環境許容度（温度、湿度、化学物質）。これらの要素のバランスを取り、安定した、効率的で、耐久性のある移動ソリューションを確保してください。
