AMR (자율 이동 로봇) - 다른 이름 및 개요
다른 이름: 자율 로봇, 자체 추진 로봇, 자동 항법 로봇, 무인 차량 (UV), 자율 항법 로봇, 모바일 로봇.
AMR은 인간의 개입 없이 환경 인식, 항법, 장애물 회피가 가능한 자율 로봇입니다. 레이더, 카메라 및 기타 센서를 장착하여 내장된 지능형 알고리즘을 사용하여 경로 계획을 통해 자재 처리, 재고 관리, 순찰 및 기타 작업을 수행합니다. 자율성은 생산 효율성을 높이고, 인건비를 절감하며, 다양한 응용 환경에 적합합니다.
AMR의 주요 적용 산업/환경
유연성과 지능을 활용하여 AMR은 여러 분야에서 사용됩니다:
제조: 자재 운송, 공작물 처리, 자동 조립.
물류 및 창고: 화물 처리, 재고 관리, 주문 피킹.
의료: 자동 약물 배송, 식사 배달, 병원 폐기물 수거.
상업 사무실: 문서/우편 배달, 사무실 순찰.
전자 상거래 창고: 제품 운송, 주문 피킹, 포장 (배송 가속화).
농업: 농장 순찰, 파종, 수확.
호텔 및 서비스 산업: 룸 서비스, 식사 배달, 쓰레기 수거.
AGV (자동 유도 차량) - 다른 이름 및 개요
다른 이름: 자동 유도 차량, 무인 운송 차량, 자동 운송 차량.
AGV는 공장, 창고 등에서 자율 이동을 위한 자동 유도 차량으로, 자재 처리 및 적재/하역 작업을 수행합니다. 센싱 장치 및 항법 기술에 의존하여 무인 작동을 수행하며, 효율성 향상, 비용 절감 및 자동화된 자재 운송에 기여합니다.
AGV의 주요 적용 산업/환경
AGV는 고정 경로 자동화된 자재 운송에 탁월하며, 핵심 응용 분야는 다음과 같습니다:
제조: 원자재/반제품 운송, 생산 라인 간 이동.
창고 및 물류: 자동 창고 시스템, 선반 이동, 상품 피킹.
전자 제품 제조: 전자 부품 및 완제품/반제품 운송.
식음료: 생산 및 유통 중 원자재/완제품 운송.
의료: 의료 용품/의약품 운송, 폐기물 수거.
전자 상거래 및 물류 센터: 대량 주문 처리, 상품 운송, 재고 관리.
자동차 제조: 자동차 부품, 차체 및 조립된 차량 운송.
항공 산업: 항공기 부품, 유지 보수 도구 및 자재 운송.
AMR과 AGV의 핵심 차이점
두 차량 모두 무인 차량이지만, 세 가지 주요 측면에서 크게 다릅니다:
자율성 및 인식: AMR은 동적 환경에 적응하기 위해 자율적인 인식 및 의사 결정을 특징으로 합니다. AGV는 사전 설치된 항법 시스템 (바닥 테이프, 자기 핀 등)에 의존하며 실시간 환경 조정 기능 없이 고정된 경로를 따릅니다.
유연성 및 적응성: AMR은 알 수 없는 환경에 적응하고, 경로를 계획하고, 장애물을 피하고, 여러 작업을 처리하는 등 매우 유연합니다. AGV는 고정된 경로에서 작동하며, 알 수 없는 시나리오에 대한 적응성이 부족합니다.
작업 실행: AMR은 복잡한 작업 (자재 처리, 재고, 순찰)을 처리합니다. AGV는 단순하고 고정된 자재 운송 작업에 중점을 둡니다.
요약하면, AMR은 복잡한 환경 및 다중 작업 시나리오에 대해 더 높은 지능, 자율성 및 적응성을 제공하는 반면, AGV는 고정 경로 자재 처리에 이상적입니다.
AGV 및 AMR용 휠 선택 가이드라인
AGV 및 AMR용 휠을 선택할 때, 다음의 중요한 요소를 우선적으로 고려하십시오: 지면 상태, 하중 용량, 이동 속도, 휠 마모 저항, 진동/소음 감소 (예: 고무/PU 휠), 견인력 (경사/미끄러운 표면의 경우), 정전기 방지 특성 (전자 환경의 경우) 및 환경 내성 (온도, 습도, 화학 물질). 안정적이고 효율적이며 내구성이 뛰어난 이동성 솔루션을 보장하기 위해 이러한 요소를 균형 있게 고려하십시오.
