AGV e AMR: Guida Completa a Definizioni, Applicazioni, Differenze e Selezione delle Ruote

AMR (Robot Mobile Autonomo) - Nomi Alternativi e Panoramica
Nomi Alternativi: Robot Autonomo, Robot Semovente, Robot a Navigazione Automatica, Veicolo senza Equipaggio (UV), Robot a Navigazione Autonoma, Robot Mobile.
Gli AMR sono robot autonomi in grado di percepire l'ambiente, navigare ed evitare ostacoli senza intervento umano. Dotati di radar, telecamere e altri sensori, utilizzano algoritmi intelligenti integrati per la pianificazione del percorso al fine di eseguire la movimentazione dei materiali, la gestione dell'inventario, le pattuglie e altre attività. La loro autonomia aumenta l'efficienza della produzione, riduce i costi di manodopera e si adatta a diversi ambienti applicativi.
Principali Settori/Ambienti di Applicazione degli AMR
Sfruttando flessibilità e intelligenza, gli AMR servono molteplici settori:
Produzione: Trasporto materiali, movimentazione di pezzi, assemblaggio automatizzato.
Logistica e Magazzinaggio: Movimentazione merci, gestione dell'inventario, prelievo ordini.
Sanità: Consegna automatizzata di farmaci, distribuzione dei pasti, raccolta dei rifiuti negli ospedali.
Uffici Commerciali: Consegna documenti/posta, pattuglie in ufficio.
Magazzinaggio e-commerce: Trasporto prodotti, prelievo ordini, imballaggio (accelerando la spedizione).
Agricoltura: Pattugliamento delle fattorie, piantagione, raccolta.
Settore alberghiero e dei servizi: Servizio in camera, consegna pasti, raccolta rifiuti.
AGV (Veicolo a Guida Automatica) - Nomi Alternativi e Panoramica
Nomi Alternativi: Veicolo a Guida Automatica, Veicolo di Trasporto senza Equipaggio, Veicolo di Trasporto Automatizzato.
Gli AGV sono veicoli a guida automatica per il movimento autonomo in fabbriche, magazzini, ecc., che eseguono attività di movimentazione dei materiali e di carico/scarico. Si basano su dispositivi di rilevamento e tecnologie di navigazione per il funzionamento senza equipaggio, contribuendo al miglioramento dell'efficienza, alla riduzione dei costi e al trasporto automatizzato dei materiali.
Principali Settori/Ambienti di Applicazione degli AGV
Gli AGV eccellono nel trasporto automatizzato di materiali a percorso fisso, con applicazioni principali in:
Produzione: Trasporto di materie prime/semilavorati, trasferimento tra linee di produzione.
Magazzinaggio e Logistica: Sistemi di magazzinaggio automatizzati, movimentazione scaffali, prelievo merci.
Produzione elettronica: Trasporto di componenti elettronici e prodotti finiti/semilavorati.
Alimentare e Bevande: Trasporto di materie prime/prodotti finiti durante la produzione e la distribuzione.
Sanità: Trasporto di forniture mediche/farmaceutiche, raccolta rifiuti.
Centri e-commerce e logistici: Gestione ordini ad alto volume, trasporto merci, gestione dell'inventario.
Produzione automobilistica: Trasporto di parti di automobili, carrozzerie e veicoli assemblati.
Industria aeronautica: Trasporto di componenti di aeromobili, strumenti di manutenzione e materiali.
Differenze Fondamentali tra AMR e AGV
Sebbene entrambi siano veicoli senza equipaggio, differiscono significativamente in tre aspetti chiave:
Autonomia e Percezione: Gli AMR sono dotati di percezione autonoma e processo decisionale per adattarsi ad ambienti dinamici; gli AGV si basano su sistemi di navigazione preinstallati (nastri a pavimento, perni magnetici, ecc.) e seguono percorsi fissi senza capacità di regolazione ambientale in tempo reale.
Flessibilità e Adattabilità: Gli AMR sono altamente flessibili, adattandosi ad ambienti sconosciuti, pianificando percorsi, evitando ostacoli e gestendo più attività; gli AGV operano su percorsi fissi, privi di adattabilità a scenari sconosciuti.
Esecuzione delle attività: Gli AMR gestiscono attività complesse (movimentazione materiali, inventario, pattuglie); gli AGV si concentrano su attività semplici e fisse di trasporto materiali.
In sintesi, gli AMR offrono maggiore intelligenza, autonomia e adattabilità per ambienti complessi e scenari multi-task, mentre gli AGV sono ideali per la movimentazione di materiali a percorso fisso.
Linee guida per la selezione delle ruote per AGV e AMR
Quando si scelgono le ruote per AGV e AMR, dare la priorità a questi fattori critici: condizioni del terreno, capacità di carico, velocità di movimento, resistenza all'usura delle ruote, riduzione delle vibrazioni/rumore (ad esempio, ruote in gomma/PU), trazione (per pendenze/superfici scivolose), proprietà antistatiche (per ambienti elettronici) e tolleranza ambientale (temperatura, umidità, sostanze chimiche). Bilanciare questi elementi per garantire soluzioni di mobilità stabili, efficienti e durevoli.