AGVs y AMRs: Guía completa de definiciones, aplicaciones, diferencias y selección de ruedas

AMR (Robot Móvil Autónomo) - Nombres Alternativos y Descripción General
Nombres Alternativos: Robot Autónomo, Robot Autopropulsado, Robot de Navegación Automatizado, Vehículo No Tripulado (UV), Robot de Navegación Autónoma, Robot Móvil.
Los AMR son robots autónomos capaces de percepción del entorno, navegación y evitación de obstáculos sin intervención humana. Equipados con radar, cámaras y otros sensores, utilizan algoritmos inteligentes integrados para la planificación de rutas para realizar manipulación de materiales, gestión de inventario, patrullas y otras tareas. Su autonomía aumenta la eficiencia de la producción, reduce los costos laborales y se adapta a diversos entornos de aplicación.
Industrias/Entornos de Aplicación Clave de los AMR
Aprovechando la flexibilidad y la inteligencia, los AMR sirven a múltiples sectores:
Fabricación: Transporte de materiales, manipulación de piezas, ensamblaje automatizado.
Logística y Almacenamiento: Manipulación de carga, gestión de inventario, preparación de pedidos.
Atención Médica: Entrega automatizada de medicamentos, distribución de comidas, recogida de residuos en hospitales.
Oficinas Comerciales: Entrega de documentos/correo, patrullas de oficinas.
Almacenamiento de Comercio Electrónico: Transporte de productos, preparación de pedidos, embalaje (acelerando el envío).
Agricultura: Patrullas de granjas, plantación, cosecha.
Industria Hotelera y de Servicios: Servicio de habitaciones, entrega de comidas, recogida de basura.
AGV (Vehículo de Guiado Automático) - Nombres Alternativos y Descripción General
Nombres Alternativos: Vehículo Guiado Automático, Vehículo de Transporte No Tripulado, Vehículo de Transporte Automatizado.
Los AGV son vehículos guiados automáticamente para el movimiento autónomo en fábricas, almacenes, etc., que ejecutan tareas de manipulación de materiales y carga/descarga. Se basan en dispositivos de detección y tecnologías de navegación para la operación no tripulada, contribuyendo a la mejora de la eficiencia, la reducción de costos y el transporte automatizado de materiales.
Industrias/Entornos de Aplicación Clave de los AGV
Los AGV sobresalen en el transporte automatizado de materiales de ruta fija, con aplicaciones principales en:
Fabricación: Transporte de materias primas/productos semiacabados, transferencia entre líneas de producción.
Almacenamiento y Logística: Sistemas de almacenamiento automatizados, movimiento de estanterías, recogida de mercancías.
Fabricación de Electrónicos: Transporte de componentes electrónicos y productos terminados/semiacabados.
Alimentos y Bebidas: Transporte de materias primas/productos terminados durante la producción y distribución.
Atención Médica: Transporte de suministros médicos/farmacéuticos, recogida de residuos.
Centros de Comercio Electrónico y Logística: Gestión de pedidos de alto volumen, transporte de mercancías, gestión de inventario.
Fabricación Automotriz: Transporte de piezas de automóviles, carrocerías y vehículos ensamblados.
Industria de la Aviación: Transporte de componentes de aeronaves, herramientas de mantenimiento y materiales.
Diferencias Clave entre AMR y AGV
Aunque ambos son vehículos no tripulados, difieren significativamente en tres aspectos clave:
Autonomía y Percepción: Los AMR cuentan con percepción y toma de decisiones autónomas para adaptarse a entornos dinámicos; los AGV se basan en sistemas de navegación preinstalados (cintas en el suelo, clavijas magnéticas, etc.) y siguen rutas fijas sin capacidades de ajuste ambiental en tiempo real.
Flexibilidad y Adaptabilidad: Los AMR son altamente flexibles, adaptándose a entornos desconocidos, planificando rutas, evitando obstáculos y manejando múltiples tareas; los AGV operan en rutas fijas, careciendo de adaptabilidad a escenarios desconocidos.
Ejecución de Tareas: Los AMR manejan tareas complejas (manipulación de materiales, inventario, patrullas); los AGV se enfocan en tareas simples y fijas de transporte de materiales.
En resumen, los AMR ofrecen mayor inteligencia, autonomía y adaptabilidad para entornos complejos y escenarios de múltiples tareas, mientras que los AGV son ideales para la manipulación de materiales de ruta fija.
Guía de Selección de Ruedas para AGV y AMR
Al elegir ruedas para AGV y AMR, priorice estos factores críticos: condiciones del suelo, capacidad de carga, velocidad de movimiento, resistencia al desgaste de las ruedas, reducción de vibraciones/ruido (por ejemplo, ruedas de goma/PU), tracción (para pendientes/superficies resbaladizas), propiedades antiestáticas (para entornos electrónicos) y tolerancia ambiental (temperatura, humedad, productos químicos). Equilibre estos elementos para garantizar soluciones de movilidad estables, eficientes y duraderas.