AGV & AMR: Hướng dẫn toàn diện về Định nghĩa, Ứng dụng, Khác biệt và Lựa chọn Bánh xe

AMR (Robot di động tự hành) - Tên gọi khác & Tổng quan
Tên gọi khác: Robot tự động, Robot tự hành, Robot điều hướng tự động, Phương tiện không người lái (UV), Robot điều hướng tự động, Robot di động.
AMR là robot tự hành có khả năng nhận biết môi trường, điều hướng và tránh chướng ngại vật mà không cần sự can thiệp của con người. Được trang bị radar, camera và các cảm biến khác, chúng sử dụng các thuật toán thông minh tích hợp để lập kế hoạch đường đi nhằm thực hiện việc xử lý vật liệu, quản lý hàng tồn kho, tuần tra và các nhiệm vụ khác. Tính tự chủ của chúng thúc đẩy hiệu quả sản xuất, cắt giảm chi phí lao động và phù hợp với nhiều môi trường ứng dụng khác nhau.
Các ngành/môi trường ứng dụng chính của AMR
Tận dụng tính linh hoạt và thông minh, AMR phục vụ nhiều lĩnh vực:
Sản xuất: Vận chuyển vật liệu, xử lý phôi, lắp ráp tự động.
Logistics & Kho bãi: Xử lý hàng hóa, quản lý hàng tồn kho, lấy hàng theo đơn.
Chăm sóc sức khỏe: Vận chuyển thuốc tự động, phân phối bữa ăn, thu gom chất thải trong bệnh viện.
Văn phòng thương mại: Giao tài liệu/thư từ, tuần tra văn phòng.
Kho thương mại điện tử: Vận chuyển sản phẩm, lấy hàng theo đơn, đóng gói (tăng tốc vận chuyển).
Nông nghiệp: Tuần tra trang trại, trồng trọt, thu hoạch.
Khách sạn & Ngành dịch vụ: Dịch vụ phòng, giao bữa ăn, thu gom rác.
AGV (Xe tự hành) - Tên gọi khác & Tổng quan
Tên gọi khác: Xe tự hành, Xe vận chuyển không người lái, Xe vận chuyển tự động.
AGV là các phương tiện được dẫn hướng tự động để di chuyển tự động trong các nhà máy, kho hàng, v.v., thực hiện các nhiệm vụ xử lý vật liệu và bốc/dỡ hàng. Chúng dựa vào các thiết bị cảm biến và công nghệ điều hướng để vận hành không người lái, góp phần cải thiện hiệu quả, giảm chi phí và vận chuyển vật liệu tự động.
Các ngành/môi trường ứng dụng chính của AGV
AGV vượt trội trong việc vận chuyển vật liệu tự động theo đường dẫn cố định, với các ứng dụng cốt lõi trong:
Sản xuất: Vận chuyển nguyên liệu thô/bán thành phẩm, chuyển đổi giữa các dây chuyền sản xuất.
Kho bãi & Logistics: Hệ thống kho tự động, di chuyển kệ, lấy hàng hóa.
Sản xuất điện tử: Vận chuyển linh kiện điện tử và sản phẩm hoàn thiện/bán thành phẩm.
Thực phẩm & Đồ uống: Vận chuyển nguyên liệu thô/thành phẩm trong quá trình sản xuất và phân phối.
Chăm sóc sức khỏe: Vận chuyển vật tư y tế/dược phẩm, thu gom chất thải.
Trung tâm thương mại điện tử & Logistics: Xử lý đơn hàng số lượng lớn, vận chuyển hàng hóa, quản lý hàng tồn kho.
Sản xuất ô tô: Vận chuyển phụ tùng ô tô, thân xe và xe đã lắp ráp.
Ngành hàng không: Vận chuyển linh kiện máy bay, dụng cụ bảo trì và vật liệu.
Sự khác biệt cốt lõi giữa AMR và AGV
Mặc dù cả hai đều là phương tiện không người lái, chúng khác biệt đáng kể ở ba khía cạnh chính:
Tự chủ & Nhận thức: AMR có khả năng nhận thức và ra quyết định tự chủ để thích ứng với môi trường năng động; AGV dựa vào các hệ thống điều hướng được cài đặt sẵn (băng dán sàn, chốt từ tính, v.v.) và đi theo các đường dẫn cố định mà không có khả năng điều chỉnh môi trường theo thời gian thực.
Tính linh hoạt & Khả năng thích ứng: AMR có tính linh hoạt cao, thích ứng với môi trường không xác định, lập kế hoạch đường đi, tránh chướng ngại vật và xử lý nhiều nhiệm vụ; AGV hoạt động trên các tuyến đường cố định, thiếu khả năng thích ứng với các tình huống không xác định.
Thực hiện nhiệm vụ: AMR xử lý các nhiệm vụ phức tạp (xử lý vật liệu, hàng tồn kho, tuần tra); AGV tập trung vào các nhiệm vụ vận chuyển vật liệu đơn giản, cố định.
Tóm lại, AMR cung cấp trí thông minh, tính tự chủ và khả năng thích ứng cao hơn cho các môi trường phức tạp và các tình huống đa nhiệm, trong khi AGV lý tưởng cho việc xử lý vật liệu theo đường dẫn cố định.
Hướng dẫn lựa chọn bánh xe cho AGV & AMR
Khi chọn bánh xe cho AGV và AMR, hãy ưu tiên các yếu tố quan trọng sau: điều kiện mặt đất, khả năng chịu tải, tốc độ di chuyển, khả năng chống mài mòn của bánh xe, giảm rung/tiếng ồn (ví dụ: bánh xe cao su/PU), độ bám (đối với dốc/bề mặt trơn trượt), đặc tính chống tĩnh điện (đối với môi trường điện tử) và khả năng chịu đựng môi trường (nhiệt độ, độ ẩm, hóa chất). Cân bằng các yếu tố này để đảm bảo các giải pháp di động ổn định, hiệu quả và bền bỉ.