في الخدمات اللوجستية الذكية الحديثة، الآلات الآلية، والنقل الثقيل،التنقل في جميع الاتجاهات أمر حاسم للعمليات عالية الكفاءة و عجلة ميكانوم هي جوهرها التي تمكن من الابتكار.
1أصل ومبدأ العمل
اخترعها المهندس السويدي بينغت إيلون في عام 1973 للسيارات العسكرية، وتحتوي عجلة ميكانوم على أدوات محيطية بزاوية 45 درجة. على عكس العجلات القياسية (التي تقتصر على الحركة إلى الأمام / إلى الوراء).فإنه يولد كل من القوى الطولية والجانبية أثناء الدورانمن خلال التحكم الدقيق في اتجاه الدوران والسرعة من أربع عجلات، فإنه يحقق حركة 360 درجة كاملة بما في ذلك حركة جانبية مثل السرطان، السفر الشمالي، والدوران نصف قطره الصفر.
2المزايا الرئيسية
عجلة ميكانوم تكسّر قيود الحركة التقليدية، مثالية للسيناريوهات التي تركز على الدقة والمساحة المحدودة.
التنقل الكامل في جميع الاتجاهات: يغطي التحركات إلى الأمام والخلف والجانبية والشكل الشعبي وتدوير نصف قطره الصفر ، مما يزيد من استخدام المساحة في الممرات الضيقة.
التبديل الكفء في الاتجاه: يتيح تحديد المواقع في خطوة واحدة دون تحولات خطوة بخطوة ، مناسبة للمستودعات الذكية والنقل الآلي.
الدقة على مستوى المليمتر: تتكامل مع أجهزة الاستشعار / المراقبين للحصول على دقة عالية ، مثالية لربط القالب والمحاذاة الآلية.
التكامل السلس للأتمتة: تم اعتماده على نطاق واسع في AGVs و AMRs والمنصات المتنقلة وأنظمة الصناعة 4.0.
عجلة الميكانوم مقابل عجلات الدوران التقليدية
توفر عجلة ميكانوم القدرة الكاملة على التوجهات الشاملة ، ونقطة الدوران الصفرية ، ودقة عالية قابلة للبرمجة ، وقدرة حمولة ثقيلة قابلة للتخصيص (للاستعمال في المستودعات الذكية / أنظمة العمل الثقيل).تقتصر العجلات الدورانية التقليدية على الحركة إلى الأمام / إلى الوراء مع القيادة اليدوية، تتطلب مساحة مفتوحة للدوران ، لديها دقة منخفضة ، وهي فقط للمعدات الخفيفة / الاستخدام المؤقت.
3. التصنيع وتكوين المطاط
تتطلب عجلات الميكانوم تصنيعًا دقيقًا صارمًا: يتم تصنيع العجلات الرئيسية من سبيكة الألومنيوم / الفولاذ عالي القوة من أجل المتانة. يتم تركيب المطرقات (النايلون / PU / المطاط) بـ 45 درجة مع التماثل الصارم.المركبات المطاطية محسّنة لاستيعاب الصدمات والقبض؛ يتم التحكم في tolerances زاوية الدوار داخل ± 0.1° لتجنب الاهتزاز وانحراف الحركة.
4تطبيقات ومزايا العمل الثقيل
يمتد استخدامها بين الأنظمة الخفيفة إلى الثقيلة: AGVs / AMRs للمراكز اللوجستية ، ومعدات المسرح للتحديد الدقيق للمواقع ، والأدوات الطبية / المختبرية للمساحات الضيقة ، محطات عمل خط الإنتاج الذكية ،والروبوتات/التعليم لتطوير الخوارزميات.