ล้อเมคานัม: นวัตกรรมหลักสำหรับการเคลื่อนที่ได้รอบทิศทางในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมสมัยใหม่

ในโลจิสติกส์ที่ทันสมัย ที่มีความฉลาด เครื่องจักรกลอัตโนมัติ และการขนส่งภาระหนักการเคลื่อนไหวในทุกทิศทางเป็นสิ่งสําคัญสําหรับการดําเนินงานที่มีประสิทธิภาพสูง และล้อ Mecanum เป็นแกนหลักในการสร้างนวัตกรรม.
1สาเหตุและหลักการทํางาน
พัฒนาโดยวิศวกรสวีเดน Bengt Ilon ในปี 1973 สําหรับยานพาหนะทหารล้อ Mecanum มีม้วนรอบมุม 45 ° ไม่เหมือนกับล้อมาตรฐาน (จํากัดการเคลื่อนไหวไปข้างหน้า / หลัง)มันสร้างแรงทั้งด้านยาวและด้านข้างระหว่างการหมุนผ่านการควบคุมที่แม่นยําของทิศทางหมุนและความเร็วของล้อสี่ล้อ, มันสามารถบรรลุความเคลื่อนไหว 360 ° ครบครัน
2ข้อดีหลัก
วงล้อ Mecanum พังข้อจํากัดการเคลื่อนไหวแบบดั้งเดิม เหมาะสําหรับฉากที่มีความละเอียด และมีพื้นที่จํากัด
ความเคลื่อนไหวทุกทิศทางครบถ้วน: ครอบคลุมการเคลื่อนไหวไปข้างหน้า, หลัง, ด้านข้าง, กระแสเชิงเส้นและหมุนระยะศูนย์, สูงสุดการใช้พื้นที่ในทางเดินแคบ
การสลับทิศทางที่ประสิทธิภาพ: ทําให้สามารถตั้งตําแหน่งได้ในขั้นตอนเดียว โดยไม่ต้องหันเป็นขั้นตอน
ความแม่นยําระดับมิลลิเมตร: สามารถบูรณาการกับเซ็นเซอร์ / เครื่องควบคุมเพื่อความแม่นยําสูง เหมาะสําหรับการ dock โมล์มและการจัดอันดับอัตโนมัติ
การบูรณาการอัตโนมัติแบบไร้ขัดแย้ง: ใช้ได้อย่างกว้างขวางใน AGVs, AMRs, แพลตฟอร์มมือถือ และระบบอุตสาหกรรม 4.0
Mecanum Wheel vs. เครื่องหมุนแบบดั้งเดิม
ล้อ Mecanum มีความสามารถในทุกทิศทางเต็มที่, แพร่รัศมีการหันศูนย์, ความแม่นยําสูงที่สามารถวางโปรแกรมได้, และความจุหนักที่สามารถปรับแต่งได้ (สําหรับโกดังที่ฉลาด / ระบบภาระหนัก)กลมหมุนแบบดั้งเดิมจํากัดการเคลื่อนไหวไปข้างหน้า / หลังด้วยการควบคุมด้วยมือต้องการระยะห่างในการหัน มีความแม่นยําต่ํา และมีสําหรับอุปกรณ์เบา/ใช้ชั่วคราวเท่านั้น
3การผลิตและการประกอบยาง
ล้อ Mecanum ต้องการการผลิตความแม่นยําอย่างเข้มงวด: ล้อหลักทําจากเหล็กสกัดอลูมิเนียม / เหล็กความแข็งแรงสูงเพื่อความทนทาน; รอลเลอร์ (ไนลอน / PU / ยาง) ติดตั้ง 45 ° ด้วยความสมองตรง;สารผสมยางถูกปรับปรุงให้ดีที่สุด สําหรับการซึมสะเทือนและการจับ; ความยอมรับมุมม้วนถูกควบคุมภายใน ± 0,1 ° เพื่อหลีกเลี่ยงการสั่นสะเทือนและการเบี่ยงเบนการเคลื่อนไหว
4. การใช้งานและข้อดีของการใช้งานหนัก
การใช้งานของมันกว้างขวางจากระบบเบาถึงระบบหนัก: AGVs / AMRs สําหรับฮับโลจิสติกส์ อุปกรณ์เวทีสําหรับการตั้งตําแหน่งที่แม่นยํา เครื่องมือทางการแพทย์ / ห้องปฏิบัติการสําหรับพื้นที่จํากัด สถานที่ทํางานสายการผลิตที่ฉลาดและหุ่นยนต์ / การศึกษาสําหรับการพัฒนาอัลการิทึม.