現代のインテリジェントロジスティクス、自動化された機械、および重量物輸送において、全方向移動は高効率な運用に不可欠であり、メカナムホイールはその中核となる革新です。
1. 起源と動作原理
1973年にスウェーデンの技術者Bengt Ilonによって軍用車両用に発明されたメカナムホイールは、45°の角度で配置された円周ローラーを特徴としています。標準的なホイール（前進/後退の動きに限定）とは異なり、回転中に縦方向と横方向の両方の力を生成します。4つのホイールの回転方向と速度を精密に制御することにより、カニのような横移動、斜め移動、およびゼロ半径回転を含む、完全な360°の移動を実現します。
2. 主な利点
メカナムホイールは、従来の移動制限を打ち破り、精密さを重視し、スペースが限られたシナリオに最適です。その4つの主な利点：
全方向移動：前進、後退、横移動、斜め移動、およびゼロ半径回転をカバーし、狭い通路でのスペース利用を最大化します。
効率的な方向転換：段階的なターンなしでワンステップでの位置決めを可能にし、スマート倉庫や自動輸送に適しています。
ミリメートルレベルの精度：センサー/コントローラーと統合して高精度を実現し、金型ドッキングや自動位置合わせに最適です。
シームレスな自動化統合：AGV、AMR、モバイルプラットフォーム、およびIndustry 4.0システムで広く採用されています。
メカナムホイール vs. 従来のスイベルキャスター
メカナムホイールは、全方向性、ゼロ回転半径、プログラム可能な高精度、およびカスタマイズ可能な高負荷容量（スマート倉庫/重量物システム用）を提供します。従来のスイベルキャスターは、手動操舵による前進/後退の動きに限定され、旋回クリアランスが必要で、精度が低く、軽量機器/一時的な使用にのみ適しています。
3. 製造とゴム組成
メカナムホイールは、厳格な精密製造を要求します。メインホイールは耐久性のためにアルミニウム合金/高強度鋼で作られています。ローラー（ナイロン/PU/ゴム）は45°で厳密な対称性で取り付けられています。ゴムコンパウンドは衝撃吸収性とグリップのために最適化されています。ローラー角度公差は、振動と移動偏差を避けるために±0.1°以内に制御されています。
4. 用途と重量物の利点
その用途は、軽負荷から重量物システムに及びます。ロジスティクスハブ向けのAGV/AMR、精密な位置決めのためのステージ機器、狭いスペース向けの医療/実験ツール、スマート生産ラインワークステーション、およびアルゴリズム開発のためのロボット工学/教育などです。
