মেকানাম হুইল: আধুনিক শিল্প অটোমেশন-এ সর্বদিকনির্দেশক গতির জন্য মূল উদ্ভাবন

আধুনিক স্মার্ট লজিস্টিক, স্বয়ংক্রিয় যন্ত্রপাতি এবং ভারী পরিবহন ক্ষেত্রে,উচ্চ দক্ষতা অপারেশন জন্য omnidirectional গতিশীলতা কেন্দ্রীয় হয় এবং Mecanum চাকা উদ্ভাবন সক্ষম তার কোর হয়.
1. উৎপত্তি ও কাজ করার নীতি
১৯৭৩ সালে সামরিক যানবাহনের জন্য সুইডিশ প্রকৌশলী বেংট ইলন দ্বারা উদ্ভাবিত, মেকানাম চাকাটিতে ৪৫ ডিগ্রি কোণযুক্ত পরিধি রোলার রয়েছে। স্ট্যান্ডার্ড চাকাগুলির বিপরীতে (সামনের / পিছনের গতিতে সীমাবদ্ধ)এটি ঘূর্ণন সময় উভয় লম্বা এবং পার্শ্বীয় বাহিনী উৎপন্নচারটি চাকার ঘূর্ণন দিক এবং গতির সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে, এটি ক্র্যাবের মতো পার্শ্বীয় চলাচল, তির্যক ভ্রমণ এবং শূন্য ব্যাসার্ধের ঘূর্ণন সহ সম্পূর্ণ 360 ডিগ্রি গতিশীলতা অর্জন করে।
2. মূল সুবিধা
মেকানাম হুইল ঐতিহ্যগত গতির সীমাবদ্ধতা ভেঙে দেয়, যথার্থতা-কেন্দ্রিক, স্থান-সীমাবদ্ধ দৃশ্যের জন্য আদর্শ। এর চারটি মূল সুবিধাঃ
পূর্ণ ওমনিডাইরেকশনাল গতিশীলতা: সামনের দিকে, পিছনে, পাশের দিকে, তির্যক গতি এবং শূন্য ব্যাসার্ধের ঘূর্ণনকে কভার করে, সংকীর্ণ পথগুলিতে স্থান ব্যবহার সর্বাধিক করে তোলে।
দক্ষ দিক পরিবর্তনঃ ধাপে ধাপে বাঁক ছাড়াই এক ধাপে অবস্থান সক্ষম করে, স্মার্ট গুদাম এবং স্বয়ংক্রিয় পরিবহন জন্য উপযুক্ত।
মিলিমিটার-স্তরের নির্ভুলতাঃ উচ্চ নির্ভুলতার জন্য সেন্সর/কন্ট্রোলারগুলির সাথে সংহত, ছাঁচ ডকিং এবং স্বয়ংক্রিয় সারিবদ্ধতার জন্য উপযুক্ত।
সিমলেস অটোমেশন ইন্টিগ্রেশনঃ এজিভি, এএমআর, মোবাইল প্ল্যাটফর্ম এবং ইন্ডাস্ট্রি ৪.০ সিস্টেমে ব্যাপকভাবে গৃহীত।
মেকানাম হুইল বনাম ঐতিহ্যগত স্পিভেল রোলার
মেকানাম হুইল পূর্ণ ওমনিডাইরেকশনালিটি, শূন্য-ঘূর্ণন ব্যাসার্ধ, প্রোগ্রামেবল উচ্চ নির্ভুলতা এবং কাস্টমাইজযোগ্য ভারী লোড ক্ষমতা (স্মার্ট গুদাম / ভারী-ডুয়িং সিস্টেমের জন্য) সরবরাহ করে।ঐতিহ্যগত ঘূর্ণনশীল রোলারগুলি ম্যানুয়াল স্টিয়ারিংয়ের সাথে সামনের / পিছনের গতিতে সীমাবদ্ধ, ঘুরতে স্বচ্ছতা প্রয়োজন, কম নির্ভুলতা আছে, এবং শুধুমাত্র হালকা সরঞ্জাম / অস্থায়ী ব্যবহারের জন্য।
3. উৎপাদন ও রাবারের রচনা
মেকানাম চাকাগুলি কঠোর নির্ভুলতা উত্পাদন প্রয়োজনঃ প্রধান চাকাগুলি স্থায়িত্বের জন্য অ্যালুমিনিয়াম খাদ / উচ্চ-শক্তিযুক্ত ইস্পাত থেকে তৈরি; রোলারগুলি (নাইলন / পিইউ / রাবার) কঠোর সমীকরণের সাথে 45 ° মাউন্ট করা হয়;রাবার যৌগগুলি শক শোষণ এবং গ্রিপ জন্য অনুকূলিতরোলার কোণ সহনশীলতা ±0.1° এর মধ্যে নিয়ন্ত্রণ করা হয় কম্পন এবং গতির বিচ্যুতি এড়াতে।
4. অ্যাপ্লিকেশন এবং ভারী দায়িত্ব সুবিধা
এর ব্যবহার হালকা থেকে ভারী দায়িত্ব সিস্টেম জুড়ে বিস্তৃতঃ লজিস্টিক হাবগুলির জন্য AGVs / AMRs, সুনির্দিষ্ট অবস্থান নির্ধারণের জন্য মঞ্চ সরঞ্জাম, সংকীর্ণ জায়গাগুলির জন্য মেডিকেল / ল্যাবরেটরি সরঞ্জাম, স্মার্ট উত্পাদন লাইন ওয়ার্কস্টেশন,এবং অ্যালগরিদম বিকাশের জন্য রোবোটিক্স/শিক্ষা.