AGV et AMR : Guide complet des définitions, applications, différences et sélection des roues

AMR (Robot Mobile Autonome) - Autres noms et aperçu
Autres noms : Robot autonome, Robot autopropulsé, Robot de navigation automatisé, Véhicule sans pilote (UV), Robot de navigation autonome, Robot mobile.
Les AMR sont des robots autonomes capables de perception de l'environnement, de navigation et d'évitement d'obstacles sans intervention humaine. Équipés de radars, de caméras et d'autres capteurs, ils utilisent des algorithmes intelligents intégrés pour la planification de trajectoires afin d'effectuer la manutention de matériaux, la gestion des stocks, les patrouilles et d'autres tâches. Leur autonomie augmente l'efficacité de la production, réduit les coûts de main-d'œuvre et convient à divers environnements d'application.
Principales industries/environnements d'application des AMR
Grâce à leur flexibilité et leur intelligence, les AMR servent de multiples secteurs :
Fabrication : Transport de matériaux, manutention de pièces, assemblage automatisé.
Logistique et entreposage : Manutention de marchandises, gestion des stocks, préparation de commandes.
Soins de santé : Livraison automatisée de médicaments, distribution de repas, collecte des déchets dans les hôpitaux.
Bureaux commerciaux : Livraison de documents/courrier, patrouilles de bureaux.
Entreposage de commerce électronique : Transport de produits, préparation de commandes, emballage (accélérant l'expédition).
Agriculture : Patrouilles agricoles, plantation, récolte.
Hôtel et industrie des services : Service en chambre, livraison de repas, collecte des ordures.
AGV (Véhicule à Guidage Automatique) - Autres noms et aperçu
Autres noms : Véhicule à guidage automatique, Véhicule de transport sans pilote, Véhicule de transport automatisé.
Les AGV sont des véhicules à guidage automatique pour le déplacement autonome dans les usines, les entrepôts, etc., exécutant des tâches de manutention et de chargement/déchargement de matériaux. Ils s'appuient sur des dispositifs de détection et des technologies de navigation pour un fonctionnement sans pilote, contribuant à l'amélioration de l'efficacité, à la réduction des coûts et au transport automatisé de matériaux.
Principales industries/environnements d'application des AGV
Les AGV excellent dans le transport automatisé de matériaux à chemin fixe, avec des applications principales dans :
Fabrication : Transport de matières premières/produits semi-finis, transfert entre les lignes de production.
Entreposage et logistique : Systèmes d'entreposage automatisés, déplacement d'étagères, préparation de marchandises.
Fabrication électronique : Transport de composants électroniques et de produits finis/semi-finis.
Alimentation et boissons : Transport de matières premières/produits finis pendant la production et la distribution.
Soins de santé : Transport de fournitures médicales/pharmaceutiques, collecte des déchets.
Centres de commerce électronique et de logistique : Traitement de commandes à volume élevé, transport de marchandises, gestion des stocks.
Fabrication automobile : Transport de pièces automobiles, de carrosseries et de véhicules assemblés.
Industrie aéronautique : Transport de composants d'aéronefs, d'outils de maintenance et de matériaux.
Différences fondamentales entre les AMR et les AGV
Bien qu'il s'agisse tous deux de véhicules sans pilote, ils diffèrent considérablement sur trois aspects clés :
Autonomie et perception : Les AMR sont dotés d'une perception et d'une prise de décision autonomes pour s'adapter aux environnements dynamiques ; les AGV s'appuient sur des systèmes de navigation préinstallés (rubans au sol, broches magnétiques, etc.) et suivent des chemins fixes sans capacités d'ajustement de l'environnement en temps réel.
Flexibilité et adaptabilité : Les AMR sont très flexibles, s'adaptant aux environnements inconnus, planifiant des chemins, évitant les obstacles et gérant de multiples tâches ; les AGV fonctionnent sur des itinéraires fixes, manquant d'adaptabilité aux scénarios inconnus.
Exécution des tâches : Les AMR gèrent des tâches complexes (manutention de matériaux, inventaire, patrouilles) ; les AGV se concentrent sur des tâches simples et fixes de transport de matériaux.
En résumé, les AMR offrent une intelligence, une autonomie et une adaptabilité supérieures pour les environnements complexes et les scénarios multi-tâches, tandis que les AGV sont idéaux pour la manutention de matériaux à chemin fixe.
Lignes directrices pour la sélection des roues pour les AGV et les AMR
Lors du choix des roues pour les AGV et les AMR, privilégiez ces facteurs critiques : conditions du sol, capacité de charge, vitesse de déplacement, résistance à l'usure des roues, réduction des vibrations/du bruit (par exemple, roues en caoutchouc/PU), traction (pour les pentes/surfaces glissantes), propriétés antistatiques (pour les environnements électroniques) et tolérance environnementale (température, humidité, produits chimiques). Équilibrez ces éléments pour garantir des solutions de mobilité stables, efficaces et durables.