AGVها و AMRها: راهنمای جامع تعاریف، کاربردها، تفاوت‌ها و انتخاب چرخ

AMR (ربات سیار خودکار) - نام‌های جایگزین و مرور کلی
نام‌های جایگزین: ربات خودکار، ربات خودران، ربات ناوبری خودکار، وسیله نقلیه بدون سرنشین (UV)، ربات ناوبری خودکار، ربات سیار.
AMRها ربات‌های خودکاری هستند که قادر به درک محیط، ناوبری و اجتناب از موانع بدون دخالت انسان هستند. آن‌ها مجهز به رادار، دوربین و سایر حسگرها هستند و از الگوریتم‌های هوشمند داخلی برای برنامه‌ریزی مسیر به منظور انجام جابجایی مواد، مدیریت موجودی، گشت‌زنی و سایر وظایف استفاده می‌کنند. استقلال آن‌ها باعث افزایش راندمان تولید، کاهش هزینه‌های نیروی کار و مناسب بودن برای محیط‌های کاربردی متنوع می‌شود.
صنایع/محیط‌های کلیدی کاربردی AMRها
با بهره‌گیری از انعطاف‌پذیری و هوش، AMRها در چندین بخش خدمت می‌کنند:
تولید: حمل و نقل مواد، جابجایی قطعات کار، مونتاژ خودکار.
لجستیک و انبارداری: جابجایی بار، مدیریت موجودی، چیدن سفارش.
مراقبت‌های بهداشتی: تحویل خودکار دارو، توزیع غذا، جمع‌آوری زباله در بیمارستان‌ها.
دفاتر تجاری: تحویل اسناد/نامه، گشت‌زنی در دفتر.
انبارداری تجارت الکترونیک: حمل و نقل محصول، چیدن سفارش، بسته‌بندی (تسریع در حمل و نقل).
کشاورزی: گشت‌زنی در مزرعه، کاشت، برداشت.
صنعت هتل و خدمات: سرویس اتاق، تحویل غذا، جمع‌آوری زباله.
AGV (وسیله نقلیه هدایت‌شونده خودکار) - نام‌های جایگزین و مرور کلی
نام‌های جایگزین: وسیله نقلیه هدایت‌شونده خودکار، وسیله نقلیه حمل و نقل بدون سرنشین، وسیله نقلیه حمل و نقل خودکار.
AGVها وسایل نقلیه ای هستند که به طور خودکار برای حرکت خودکار در کارخانه‌ها، انبارها و غیره هدایت می‌شوند و وظایف جابجایی مواد و بارگیری/تخلیه را انجام می‌دهند. آن‌ها برای عملکرد بدون سرنشین به دستگاه‌های حسگر و فناوری‌های ناوبری متکی هستند و به بهبود راندمان، کاهش هزینه و حمل و نقل خودکار مواد کمک می‌کنند.
صنایع/محیط‌های کلیدی کاربردی AGVها
AGVها در حمل و نقل خودکار مواد با مسیر ثابت عالی هستند و کاربردهای اصلی آن‌ها عبارتند از:
تولید: حمل و نقل مواد اولیه/محصولات نیمه‌ساخته، انتقال بین خطوط تولید.
انبارداری و لجستیک: سیستم‌های انبارداری خودکار، جابجایی قفسه، چیدن کالا.
تولید الکترونیک: حمل و نقل قطعات الکترونیکی و محصولات نهایی/نیمه‌ساخته.
غذا و نوشیدنی: حمل و نقل مواد اولیه/محصولات نهایی در طول تولید و توزیع.
مراقبت‌های بهداشتی: حمل و نقل لوازم پزشکی/دارویی، جمع‌آوری زباله.
مراکز تجارت الکترونیک و لجستیک: رسیدگی به سفارشات با حجم بالا، حمل و نقل کالا، مدیریت موجودی.
تولید خودرو: حمل و نقل قطعات خودرو، بدنه و وسایل نقلیه مونتاژ شده.
صنعت هوانوردی: حمل و نقل قطعات هواپیما، ابزار تعمیر و نگهداری و مواد.
تفاوت‌های اصلی بین AMRها و AGVها
اگرچه هر دو وسایل نقلیه بدون سرنشین هستند، اما در سه جنبه کلیدی تفاوت قابل توجهی دارند:
استقلال و ادراک: AMRها دارای ادراک و تصمیم‌گیری خودکار برای انطباق با محیط‌های پویا هستند. AGVها به سیستم‌های ناوبری از پیش نصب شده (نوارهای کف، پین‌های مغناطیسی و غیره) متکی هستند و مسیرهای ثابت را دنبال می‌کنند و فاقد قابلیت‌های تنظیم محیطی در زمان واقعی هستند.
انعطاف‌پذیری و سازگاری: AMRها بسیار انعطاف‌پذیر هستند، با محیط‌های ناشناخته سازگار می‌شوند، مسیرها را برنامه‌ریزی می‌کنند، از موانع اجتناب می‌کنند و چندین کار را انجام می‌دهند. AGVها در مسیرهای ثابت کار می‌کنند و فاقد سازگاری با سناریوهای ناشناخته هستند.
اجرای وظایف: AMRها وظایف پیچیده (جابجایی مواد، موجودی، گشت‌زنی) را انجام می‌دهند. AGVها بر وظایف ساده و ثابت حمل و نقل مواد تمرکز دارند.
به طور خلاصه، AMRها هوش، استقلال و سازگاری بالاتری را برای محیط‌های پیچیده و سناریوهای چند وظیفه‌ای ارائه می‌دهند، در حالی که AGVها برای جابجایی مواد با مسیر ثابت ایده‌آل هستند.
دستورالعمل‌های انتخاب چرخ برای AGVها و AMRها
هنگام انتخاب چرخ برای AGVها و AMRها، این عوامل مهم را در اولویت قرار دهید: شرایط زمین، ظرفیت بار، سرعت حرکت، مقاومت در برابر سایش چرخ، کاهش لرزش/نویز (به عنوان مثال، چرخ‌های لاستیکی/PU)، کشش (برای سطوح شیب‌دار/لغزنده)، خواص ضد الکتریسیته ساکن (برای محیط‌های الکترونیکی) و تحمل محیطی (دما، رطوبت، مواد شیمیایی). این عناصر را متعادل کنید تا راه‌حل‌های تحرک پایدار، کارآمد و بادوام را تضمین کنید.