شرکت Hangzhou Qiansu Technology Precision Co., Ltd. توسط یک تیم از اعضای دانشگاه Zhejiang، دانشگاه مهندسی هاربین و سایر موسسات تاسیس شد.با بیش از یک دهه تخصص در سیستم های حرکتی چرخ مکانوماین شرکت در چرخ های مکانوم و سیستم های شاسی ربات های موبایل Homo sapiens به عنوان محصولات اصلی خود تخصص دارد که دارای ظرفیت بارگذاری بالا، طراحی سبک وزن،و دقت در حالی که تعادل هزینه و الزامات کیفیت.
بیشتر بدانید
درخواست نقل قول
مزیت ما
کیفیت بالا
مهر اعتماد، چک اعتبار، RoSH و ارزیابی قابلیت تامین کننده.این شرکت دارای سیستم کنترل کیفیت و آزمایشگاه تست حرفه ای است.
توسعه
تیم طراحی حرفه ای داخلی و کارگاه ماشین آلات پیشرفته
می تونیم با هم همکاری کنیم تا محصولاتی که شما نیاز دارید رو توسعه بدیم.
تولید
ماشین آلات پیشرفته اتوماتیک، سیستم کنترل فرآیند دقیق.
ما میتوانیم تمام ترمینالهای الکتریکی را فراتر از نیاز شما تولید کنیم.
100درصد خدمات
بسته بندی عمده و سفارشی کوچک، FOB، CIF، DDU و DDP.
اجازه بدید به شما کمک کنیم تا بهترین راه حل را برای همه نگرانی هایتان پیدا کنید.
شاسی چرخ های مکانیکی: آینده حرکت همه جانبه
در دنیای سریع روبات، اتوماسیون و دستکاری مواد، توانایی حرکت آزادانه در هر جهت یک تغییر بازی است.شاسی چرخ های مکانومبه عنوان یکی از همه کاره ترین راه حل ها برای دستیابی به تحرک همه جانبه واقعی به نظر می رسد، که به وسایل نقلیه اجازه می دهد به جلو، عقب، سمت چپ حرکت کنند.و قطره ای یا حتی در محل چرخیدن بدون تغییر جهت گیری.
چرخ مکانیک چیست؟
یک چرخ مکانوم یک چرخ مجهز به یک سری از رول ها است که در زاویه 45 درجه در اطراف دایره آن نصب شده است. بر خلاف یک چرخ استاندارد که فقط به جلو و عقب می چرخد،رول های زاویه ای یک بردار نیرویی ایجاد می کنند که می توانند وسیله نقلیه را به سمت چپ فشار دهند. وقتي چهار چرخ ميكانوم به يک چرخ واحد ترکیب شوندشاسی چرخ های مکانوم، چرخش مستقل هر چرخ حرکت دقیق و چند جهت را امکان پذیر می کند.
نحوه کار شاسی چرخ های مکانوم
هر چرخ توسط موتور خود رانده می شود. با کنترل سرعت و جهت هر موتور، شاسی می تواند طیف گسترده ای از حرکات را ایجاد کند:
جلو / عقب:همه چرخ ها در یک جهت می چرخند.
به سمت چپ (جرم):چرخ های چپ و راست در جهت مخالف می چرخند.
حرکت قطري:جفت چرخ ها در الگوهای هماهنگ چرخش می کنند.
چرخش با شعاع صفر:چرخ های مخالف در مقابل هم می چرخند.
این انعطاف پذیری باعث می شود پلت فرم چرخ مکانوم برای فضاهای تنگ که در آن هدایت سنتی نمی تواند به طور موثر کار کند، ایده آل باشد.
مزایای کلیدی
تحرک همه جهتبدون چرخش پایه به هر جهت حرکت می کند.
دقت بالابرای اتصال، تراز و جریان کار خودکار ایده آل است.
بهره وری از فضا- در راهروهای باریک و محیط های شلوغ حرکت کنید.
افزایش بهره وری✓ کمتر مانورها زمان چرخه را کوتاه می کند.
کاربردهای معمول
خودروهای هدایت شده خودکار (AGV) و روبات های متحرک مستقل (AMR)
اتوماسیون انبار و لجستیک
ربات های بازرسی و خدمات صنعتی
رباتیک پزشکی و آزمایشگاهی
سیستم های صحنه و سرگرمی
نکات برجسته کاربرد
صنعتمورد استفادهسود
انبارسازیحمل و نقل مواد از طریق ماشین آلات AGVمسیرهای سریع تر و انعطاف پذیر
تولیداتخطوط مونتاژ خودکارموقعیت دقیق
مراقبت های بهداشتیربات های تحویل پزشکیحرکات ملایم و دقیق
چرا شاسی چرخ های مکانوم ما را انتخاب می کنید؟
سيستم هاي چرخ ميكانوم ما براي دوام، حرکت صاف و عملکرد قابل اعتماد طراحی شده اندپلتفرم می تواند با بار شما متناسب باشداین که آیا شما به یک پلت فرم تحقیقاتی جمع و جور یا یک راه حل صنعتی سنگین نیاز دارید، تکنولوژی چرخ مکانوم ما نتایج ثابت را روز به روز ارائه می دهد.
نتیجه گیری
شاسي چرخ هاي ميكانوم نشان دهنده يک جهش بزرگ در تحرك استاین سیستم عامل ها امکاناتی جدید را برای رباتیک و اتوماسیون باز می کنندامروز با ما تماس بگيريد تا بفهميد که چطور پلتفرم چرخ ميكانوم ما مي تواند پروژه ي بعدي شما را تقویت کند.
Omnidirectional Mecanum Wheel Solutions for German and European Mobile Robot Builders
As automation accelerates across Germany and the wider European market, mobile robot builders face a common challenge: delivering platforms that move with precision, flexibility and reliability in real-world environments. For these demanding markets, mecanum wheels have become the motion solution of choice — and a complete range of omnidirectional solutions is available to support German and European mobile robot builders from prototype to serial production.
Why Mecanum Wheels Matter for Mobile Robots
A mecanum wheel uses a set of angled rollers mounted at 45° around the wheel's circumference. When four mecanum wheels work together, a robot can move forward, sideways, diagonally and rotate in place — all without changing its orientation. This full omnidirectional capability lets mobile robots navigate narrow aisles, dock with millimetre-level precision and operate efficiently in high-density warehouses and production cells.
Built for the Demands of the German and European Market
German and European engineering standards are among the highest in the world. Mecanum wheels meet these expectations with precision manufacturing, smooth low-noise motion and long service life. Polyurethane (PU) rollers deliver strong traction and durability, while precision hubs ensure consistent performance across every unit.
For German and European mobile robot builders, the benefits are clear:
Reduced design complexity — no steering mechanism required
Fast integration — from prototype to serial production
Predictable quality — consistent performance across deployments
Flexible customization — dimensions, materials and finishes
A Complete Range for Every Mobile Robot
From compact service robots to heavy-duty forklift AGVs, a full lineup of mecanum wheels covers every application. Available diameters range from 3 to 12 inches, with load capacities from 20 kg to 3000 kg per set, so a single trusted wheel family can support an entire robot portfolio.
CategoryDiameterLoad CapacityTypical Application
Lightweight3"–4"20–50 kgService & education robots
Industrial6"–8"400–1000 kgWarehouse & logistics AGVs
Heavy duty10"–12"1500–3000 kgForklift AGVs & transfer platforms
Customization and OEM Support
Every robotics project in Europe is different, so our omnidirectional solutions come with full customization: wheel diameter, roller material, hub material, colour, logo and suspension options. OEM and ODM programs are available to support German and European mobile robot builders at every stage of development.
Reliable Supply for European and North American Projects
Reliable lead times matter. With stable monthly output and a responsive supply chain, our mecanum wheels are delivered on schedules that match European and North American production needs — helping builders avoid bottlenecks and keep projects on track.
Get Started
Whether you are developing an autonomous mobile robot (AMR), an AGV platform or a heavy-duty transfer cart, choosing the right mecanum wheel partner is a decision that shapes performance, cost and time-to-market. Contact us today to request specifications, samples or an OEM/ODM quotation for your next mobile robot platform.
همانطور که اتوماسیون صنعتی، رباتیک و جابجایی هوشمند مواد همچنان در حال تکامل هستند، تقاضا برای راه حل های انعطاف پذیر و کارآمد تحرک به سرعت در حال رشد است. Hangzhou Qiansu Precision Technology Co.، تحت نام تجاری Qiansu، متعهد به ارائه چرخ های سفارشی Mecanum با کیفیت بالا برای طیف گسترده ای از کاربردهای صنعتی است.
به عنوان یک تولید کننده حرفه ای چرخ های Mecanum، Qiansu در تولید و سفارشی سازی چرخ های Mecanum از 4 اینچ تا 22 اینچ تخصص دارد. محصولات ما برای پاسخگویی به نیازهای پلتفرم های مختلف موبایل، از روبات های فشرده و تجهیزات خودکار گرفته تا وسایل نقلیه حمل و نقل مواد سنگین طراحی شده اند.
چرخ های Mecanum سفارشی برای کاربردهای مختلف
هر برنامه دارای الزامات منحصر به فردی است. ظرفیت بار، اندازه چرخ، ساختار نصب، محیط عملیاتی و عملکرد تحرک می تواند به طور قابل توجهی بین پروژه ها متفاوت باشد. Qiansu راه حل های سفارشی چرخ Mecanum را بر اساس نیازهای مشتری خاص ارائه می دهد.
چرخهای Mecanum ما در طیف وسیعی از اندازهها، از مدلهای جمع و جور ۴ اینچی گرفته تا راهحلهای بزرگ ۲۲ اینچی در دسترس هستند. بسته به نیازهای طراحی و کاربرد، سیستمهای چرخ Qiansu Mecanum میتوانند ظرفیتهای بار از حدود 100 کیلوگرم تا 4000 کیلوگرم را پشتیبانی کنند.
این طیف وسیع محصول به مشتریان اجازه می دهد تا مناسب ترین راه حل چرخ Mecanum را برای تجهیزات و نیازهای عملیاتی خود انتخاب یا سفارشی کنند.
حرکت انعطاف پذیر برای فضاهای باریک
یکی از مهمترین مزایای سیستم چرخ Mecanum، تحرک همه جانبه آن است. برخلاف سیستمهای چرخ سنتی، چرخهای Mecanum به وسیله نقلیه اجازه میدهند بدون تغییر جهت کلی خود به جلو، عقب، پهلو و مورب حرکت کند.
این قابلیت به ویژه در فضاهای باریکی که وسایل نقلیه معمولی ممکن است به شعاع چرخش زیادی نیاز داشته باشند بسیار ارزشمند است. تجهیزاتی که از چرخهای Qiansu Mecanum استفاده میکنند میتوانند حرکت جانبی و موقعیتیابی انعطافپذیر را انجام دهند و به بهبود کارایی در انبارها، کارخانهها، خطوط تولید و سایر محیطهای با محدودیت فضا کمک کنند.
علاوه بر این، سیستمهای چرخ Mecanum میتوانند به چرخش 360 درجه در محل دست یابند و مانور بسیار خوبی را برای وسایل نقلیه هدایتشونده خودکار، رباتهای متحرک خودران، سکوهای حملونقل صنعتی و تجهیزات هوشمند جابجایی مواد فراهم میکنند.
چرخهای مکانومی سنگین برای جابجایی مواد صنعتی
برای کاربردهای صنعتی نیازمند، ظرفیت بار و قابلیت اطمینان ساختاری بسیار مهم است. Qiansu راهحلهای چرخ Mecanum را برای تجهیزاتی که به عملکرد باربری بالا و تحرک پایدار نیاز دارند، توسعه میدهد.
با راهحلهای سفارشیشده که بارهای تا وزن تقریباً 4000 کیلوگرم را تحمل میکنند، چرخهای سنگین Mecanum Qiansu را میتوان روی پلتفرمهای صنعتی بزرگ و تجهیزات تخصصی جابجایی مواد اعمال کرد.
در عین حال، راهحلهای سبکتر نیز برای برنامههایی که از حدود 100 کیلوگرم شروع میشوند، در دسترس هستند که انعطافپذیری بیشتری را در هنگام انتخاب چرخهای Mecanum برای پروژههای مختلف به مشتریان ارائه میدهند.
حمایت از آینده اتوماسیون هوشمند
توسعه رباتیک و تولید هوشمند فرصت های جدیدی را برای فناوری تحرک همه جانبه ایجاد می کند. از انبارهای خودکار و کارخانههای هوشمند گرفته تا پلتفرمهای روباتیک و تجهیزات صنعتی تخصصی، جابجایی انعطافپذیر اهمیت فزایندهای پیدا میکند.
Qiansu متعهد به ارائه راه حل های قابل اعتماد و قابل تنظیم چرخ Mecanum است که به مشتریان کمک می کند تا تحرک، کارایی و انعطاف پذیری عملیاتی را بهبود بخشند.
به عنوان تولید کننده چرخ های سفارشی و سنگین Mecanum، Hangzhou Qiansu Precision Technology Co., Ltd. به تمرکز بر توسعه محصول و قابلیت های تولید ادامه خواهد داد. کیانسو با طیف محصولاتی که چرخهای 4 اینچی تا 22 اینچی Mecanum را پوشش میدهد و ظرفیتهای بار سفارشی شده از حدود 100 کیلوگرم تا 4000 کیلوگرم، آماده پشتیبانی از مشتریان در سراسر جهان با راهحلهای پیشرفته برای روباتیک، اتوماسیون و جابجایی مواد صنعتی است.
با پیشرفت سریع تولید هوشمند و تدارکات خودکار، حرکت روبات های انعطاف پذیر و صرفه جویی در فضا برای کارخانه های مدرن ضروری شده است. بهعنوان یک راهحل اصلی تحرک همهجهت، چرخهای mecanum به طور گسترده در AGV، AMR و پلتفرمهای متحرک صنعتی مورد استفاده قرار میگیرند و به طور قابلتوجهی کارایی هندلینگ خودکار را ارتقا میدهند. برخلاف چرخهای معمولی که فقط به جلو و عقب حرکت میکنند، چرخهای مکانیومی ساختاری منحصربهفرد با غلتکهای جانبی زاویهدار دارند. با تنظیم سرعت چرخش و جهت چهار چرخ، پلت فرم به حرکت همه جانبه کامل، از جمله لغزش جانبی، حرکت مورب، و چرخش در محل شعاع صفر دست می یابد. این قابلیت حرکتی ویژه نیاز به فضای چرخشی اضافی را از بین می برد و محدودیت دیرینه تجهیزات چرخدار سنتی را در راهروهای باریک و محیط های کارگاهی فشرده حل می کند. مجهز به مواد پلی اورتان با کارایی بالا مانند فرمول های MDI و NDI، چرخ های مکانیوم صنعتی درجه دوام و پایداری عالی را ارائه می دهند. چرخهای مبتنی بر NDI مقاومت عالی در برابر هیدرولیز، تحمل بار دینامیکی و عملکرد ضد خستگی را ارائه میدهند و عملکرد ثابتی را تحت استارت استاپ مکرر، فرمان با فرکانس بالا و چرخههای سنگین مداوم حفظ میکنند. غلتک بهینه شده
چرخ مکنوم با طراحی نوآورانه، طول عمر، عملکرد، استحکام ساختاری و حداقل لرزش را ارائه میدهد. ویژگی برجسته آن - غلتکهای نصب شده مورب روی لبه - به وسایل نقلیه امکان میدهد تا حرکتی همهجهته دقیق و انعطافپذیر داشته باشند و امکانات تحرک را بازتعریف کنند.
مشخصات فنی و اصول طراحی
در هسته خود، چرخ مکنوم دارای غلتکهای مهندسی شده با دقت است که با زاویه دقیق 45 درجه نسبت به صفحه چرخ قرار گرفتهاند. این طراحی هوشمندانه امکان انتقال یکپارچه بین حرکات رو به جلو، عقب، جانبی و مورب را فراهم میکند و مانورپذیری بینظیری را آزاد میکند.
مقایسه با چرخهای سنتی
برخلاف چرخهای سنتی که به حرکت خطی رو به جلو/عقب محدود میشوند (و برای جابجاییهای جانبی به فضای زیادی نیاز دارند)، چرخهای مکنوم امکان حرکت همهجهته فوری را فراهم میکنند. این امر نیاز به مانورهای پیچیده چرخش را از بین میبرد، ناوبری در فضاهای تنگ را ساده میکند، کارایی عملیاتی را افزایش میدهد و زمان موقعیتیابی دقیق را کاهش میدهد.
بهینهسازی شده برای کاربردهای متنوع
چرخهای مکنوم که برای تحمل بارهای سنگین ساخته شدهاند، برای سناریوهای متنوعی ضروری هستند - از وسایل نقلیه هدایت شونده خودکار (AGV) گرفته تا رباتهای متحرک خودکار (AMR). مزایای سینماتیکی آنها، پیمایش روان و کارآمد در محیطهای پیچیده را تضمین میکند و آنها را به انتخابی برتر برای صنایعی تبدیل میکند که به دنبال ارتقای کارایی عملیاتی و تحرک هستند.
بخش پرسش و پاسخ
س: آیا چرخهای مکنوم را میتوان روی همه سطوح استفاده کرد؟ ج: بله، آنها برای استفاده روی بتن، آسفالت و انواع کفپوشهای داخلی مهندسی شدهاند. توجه داشته باشید که بافت و وضعیت سطح ممکن است بر عملکرد تأثیر بگذارد.
س: آیا چرخهای مکنوم با وسایل نقلیه/رباتهای موجود سازگار هستند؟ ج: آنها را میتوان با اکثر پلتفرمها تطبیق داد، اگرچه ممکن است برای طرحهای خاص نیاز به اصلاحات جزئی باشد.
AMR (روبوت متحرک مستقل) - نام های جایگزین و مرور کلینام های جایگزین: ربات مستقل، ربات خودران، ربات ناوبری خودکار، وسیله نقلیه بدون سرنشین (UV) ، ربات ناوبری مستقل، ربات تلفن همراه.ربات هاي AMR روبات هاي مستقل هستند که قادر به درک محیط، ناوبدي و اجتناب از موانع بدون دخالت انسان هستندآنها از الگوریتم های هوشمند داخلی برای برنامه ریزی مسیر برای انجام دستکاری مواد استفاده می کنند.، مدیریت موجودی، گشت و گذار و سایر وظایف. استقلال آنها باعث افزایش بهره وری تولید، کاهش هزینه های نیروی کار و مناسب محیط های کاربردی متنوع می شود.صنایع اصلی کاربرد/ محیط های AMRبا استفاده از انعطاف پذیری و هوش، AMRها به بخش های مختلف خدمت می کنند:تولید: حمل و نقل مواد، رسیدگی به قطعات، مونتاژ خودکار.لجستیک و انبارسازی: رسیدگی به محموله، مدیریت موجودی، انتخاب سفارشات.مراقبت های بهداشتی: تحویل خودکار داروها، توزیع غذا، جمع آوری زباله در بیمارستان ها.دفاتر تجاری: تحویل اسناد/پست، گشت های اداری.انبارسازی تجارت الکترونیک: حمل و نقل محصولات، جمع آوری سفارشات، بسته بندی (سرعت حمل و نقل).کشاورزی: گشت زنی در مزارع، کاشت و برداشت.صنعت هتل و خدمات: خدمات اتاق، تحویل غذا، جمع آوری زباله.AGV (سوارگاه خودکار هدایت شده) - نام های جایگزین و خلاصهنام های جایگزین: وسیله نقلیه هدایت شده خودکار، وسیله نقلیه حمل و نقل بدون سرنشین، وسیله نقلیه حمل و نقل خودکار.AGV ها وسایل نقلیه به صورت خودکار هدایت شده برای حرکت مستقل در کارخانه ها، انبارها و غیره هستند که کارهای حمل و نقل مواد و بارگذاری / تخلیه را انجام می دهند.آنها به دستگاه های حسگر و تکنولوژی های ناوبری برای عملیات بدون سرنشین متکی هستند، که به بهبود کارایی، کاهش هزینه و حمل و نقل خودکار مواد کمک می کند.صنایع اصلی کاربرد/ محیط های AGVAGV ها در حمل و نقل خودکار مواد در مسیر ثابت برجسته هستند، با کاربردهای اصلی در:تولید: حمل و نقل مواد خام/نصف محصولات آماده، انتقال خط تولید.انبارسازی و لجستیک: سیستم های انبارسازی خودکار، حرکت قفسه ها، انتخاب کالاها.تولید الکترونیک: حمل و نقل قطعات الکترونیکی و محصولات آماده/ نیمه آماده.مواد غذایی و نوشیدنی: حمل و نقل مواد خام/محصولات آماده در طول تولید و توزیع.مراقبت های بهداشتی: تامین پزشکی/ حمل و نقل دارویی، جمع آوری زباله.مراکز تجارت الکترونیک و لجستیک: رسیدگی به سفارشات حجم بالا، حمل و نقل کالاها، مدیریت موجودی.تولید خودرو: حمل و نقل قطعات خودرو، اجسام و وسایل نقلیه جمع آوری شده.صنعت هواپیمایی: حمل و نقل قطعات هواپیمایی، ابزار نگهداری و مواد.تفاوت های اساسی بین AMR و AGVاگرچه هر دو وسیله بدون سرنشین هستند، اما از سه جنبه کلیدی به طور قابل توجهی متفاوت هستند:خودمختاری و ادراک: AMR ها دارای ادراک مستقل و تصمیم گیری برای انطباق با محیط های پویا هستند؛ AGV ها به سیستم های ناوبری از پیش نصب شده (تابون های کف، پین های مغناطیسی و غیره) تکیه می کنند.) و مسیرهای ثابت را بدون قابلیت تنظیم محیط در زمان واقعی دنبال می کنند..انعطاف پذیری و سازگاری: AMR ها بسیار انعطاف پذیر هستند، با محیط های ناشناخته سازگار می شوند، مسیرهای برنامه ریزی شده، از موانع اجتناب می کنند و کارهای متعدد را انجام می دهند؛ AGV ها در مسیرهای ثابت کار می کنند،عدم توانایی سازگاری با سناریوهای ناشناخته.اجرای وظایف: AMR ها وظایف پیچیده (معامله مواد، موجودی، گشت و گذار) را انجام می دهند؛ AGV ها بر وظایف ساده و ثابت حمل و نقل مواد تمرکز می کنند.به طور خلاصه، AMR ها هوش، استقلال و سازگاری بالاتر را برای محیط های پیچیده و سناریوهای چند وظیفه ای ارائه می دهند، در حالی که AGV ها برای دستکاری مواد مسیر ثابت ایده آل هستند.دستورالعمل انتخاب چرخ برای AGV ها و AMR هادر هنگام انتخاب چرخ برای AGV ها و AMR ها، اولویت بندی این عوامل مهم را داشته باشید: شرایط زمین، ظرفیت بار، سرعت حرکت، مقاومت چرخ، کاهش لرزش/شور (به عنوان مثال، چرخ های لاستیکی/PU) ،کشش (برای شیب ها/سطح های لغزنده)، خواص ضد ایستاتیک (برای محیط های الکترونیکی) و تحمل محیط زیست (درجه حرارت، رطوبت، مواد شیمیایی).و راه حل های تحرک پایدار.