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AGVロボットの位置決め用の10インチ高精度メカナムホイール低振れ設計

AGVロボットの位置決め用の10インチ高精度メカナムホイール低振れ設計

ブランド名: QIANSU
モデル番号: QM-HP250
MOQ: 4個
価格: USD 105-175 / Piece
支払い条件: T/T、L/C、ペイパル、ウェスタンユニオン
補給能力: 月あたり 2200 個
詳細情報
起源の場所:
杭州、中国
証明:
ISO 9001:2015
車輪径:
250mm (10インチ)
ローラー材質:
ポリウレタン (PU) 95A ショア
ローラー数量:
45°のローラー10個
ラジアルランアウト:
≤0.05mm
軸外流:
≤0.05mm
耐荷重:
1輪あたり600kg
ハブの材質:
アルミ合金7075-T6
ベアリングの種類:
予圧シール付きボールベアリング
取付タイプ:
フランジマウントまたはキー付きシャフト
ホイール重量:
5.2kg
応用:
精密位置決め、オドメトリ、組立AGV
パッケージの詳細:
耐衝撃フォームを備えた輸出グレードの木製ケース、カートンごとに 1 セット
ハイライト:

AGVロボット用10インチメカナムホイール

,

高精度メカナムホイール 低振れ

,

ポジショニングAGVロボット用メカナムホイール

製品説明

10インチ高精度メカナムホイール 低振れ設計 AGVロボットの位置決め用

この10インチ高精度メカナムホイール 低振れ設計 AGVロボットの位置決め用は、精密研磨されたアルミニウム合金7075-T6ハブと、タイトな公差のPUローラーを組み合わせることで、低ラジアル振れおよびアキシャル振れを実現し、位置決めおよびオドメトリAGVロボットに正確で再現性の高い全方向移動を提供します。

メカナムホイールの特徴

  • 45度傾斜ローラー:ハブの周りに45度の角度でローラーが取り付けられており、地面との接触力が前方/後方ベクトルと左右ベクトルに分割されます。
  • 独立駆動:各ホイールは個別に駆動されます。4つのホイールの速度と方向を制御することで、シャーシはホイール速度ベクトルによって純粋に操舵されます。
  • コンパクトハブ設計:ローラーは単一のホイールボディに統合されているため、各コーナーに追加のステアリングユニットやギアボックスは必要ありません。
  • 連続的な地面接触:重なり合うローラーが床との接触を維持し、スムーズで低振動の移動を実現します。

メカナムホイールの利点

  • 真の全方向移動:シャーシを再配向することなく、前方、後方、左右への横移動、斜め移動、および任意の複合方向への移動が可能です。
  • ゼロ回転半径:限られたスペースでのドッキングや微調整のために、自身の中心を中心にその場で回転します。
  • ステアリング機構不要:可動部品が少なく、構造がシンプルで、コストが低く、ステア駆動システムよりもメンテナンスが容易です。
  • 高い機動性:倉庫やワークショップで、狭い通路や障害物の周りを正確に移動できます。
  • ハンドリング効率の向上:自動マテリアルハンドリングにおけるサイクルタイムの短縮とスループットの向上。

製品ハイライト

  • 低振れ (±0.05mm):精密研磨されたハブとローラーにより、ラジアル振れとアキシャル振れを±0.05mm以内に保ち、正確なオドメトリと位置決めを実現します。
  • プリロードベアリング:プリロードされた密閉型ボールベアリングは、遊びを取り除き、方向転換時の再現性を向上させます。
  • アルミニウム合金7075-T6ハブ:高強度の7075ハブは、負荷下での変形に強く、時間の経過とともに形状を維持します。
  • 600kgの積載能力:ホイールあたり600kg定格で、安定した高精度ハンドリングを実現します。

仕様

製品名10インチ高精度メカナムホイール 低振れ設計 AGVロボットの位置決め用
ホイール径250mm (10インチ)
ローラー材質ポリウレタン (PU) 95A ショア
ローラー数量10個 (45度)
ラジアル振れ≤0.05mm
アキシャル振れ≤0.05mm
積載能力ホイールあたり600kg
ハブ材質アルミニウム合金7075-T6
ベアリングタイププリロード密閉型ボールベアリング
取り付けタイプフランジマウントまたはキー付きシャフト
ホイール重量5.2kg
用途精密位置決め、オドメトリ、組立AGV

アプリケーション

10インチ高精度メカナムホイール 低振れ設計 AGVロボットの位置決め用は、精密位置決め、オドメトリ、組立AGVアプリケーション、および滑らかな屋内床で動作するその他の全方向ロボットプラットフォームに最適です。

カスタマイズとサービス

当社は、ホイール径、ローラー材質、ハブ仕上げ、取り付けインターフェースを含む、10インチ高精度メカナムホイール 低振れ設計 AGVロボットの位置決め用のODM/OEMカスタマイズをサポートしています。評価用のサンプルもご利用いただけます。お客様の負荷、速度、床の状態をお知らせいただければ、当社のエンジニアリングチームが適切な構成をお勧めします。