10-Zoll-Hochpräzisions-Mecanum-Rad mit geringem Rundlauf für die Positionierung von AGV-Robotern

10-Zoll Hochpräzisions-Mecanum-Rad mit geringem Rundlauf für Positionierungs-AGV-Roboter

Das 10-Zoll Hochpräzisions-Mecanum-Rad mit geringem Rundlauf für Positionierungs-AGV-Roboter kombiniert eine präzisionsgeschliffene Nabe aus Aluminiumlegierung 7075-T6 mit eng tolerierten PU-Rollen, um einen geringen radialen und axialen Rundlauf zu erzielen, was AGV-Robotern für Positionierung und Odometrie eine genaue, wiederholbare omnidirektionale Bewegung ermöglicht.

Mecanum-Rad-Eigenschaften

• 45-Grad-schräge Rollen: Ein Ring von Rollen ist um 45° um die Nabe montiert, sodass sich die Bodenkontaktkraft in einen Vorwärts-/Rückwärts-Vektor und einen Links-/Rechts-Vektor aufteilt.
• Unabhängig angetrieben: Jedes Rad wird separat angetrieben; durch Steuerung von Geschwindigkeit und Richtung der vier Räder lenkt das Chassis rein durch Radgeschwindigkeitsvektoren.
• Kompaktes Nabendesign: Rollen sind in einem einzigen Radkörper integriert, sodass keine zusätzliche Lenkeinheit oder kein zusätzliches Getriebe an jeder Ecke benötigt wird.
• Kontinuierlicher Bodenkontakt: Überlappende Rollen halten den Kontakt zum Boden für eine sanfte, vibrationsarme Fahrt.

Vorteile des Mecanum-Rads

• Echte omnidirektionale Bewegung: Vorwärts, rückwärts, seitlich links/rechts, diagonal und jede kombinierte Richtung, ohne das Chassis neu auszurichten.
• Null Wendekreisradius: Drehung an Ort und Stelle um die eigene Mitte für Andocken und Feinjustierung auf engstem Raum.
• Kein Lenkmechanismus erforderlich: Weniger bewegliche Teile, einfachere Struktur, geringere Kosten und einfachere Wartung als bei Lenkantriebssystemen.
• Höhere Manövrierfähigkeit: Präzise Bewegung entlang enger Gänge und um Hindernisse in Lagerhäusern und Werkstätten.
• Verbesserte Handhabungseffizienz: Kürzere Zykluszeiten und höherer Durchsatz in der automatisierten Materialhandhabung.

Produkt-Highlights

• Geringer Rundlauf (±0,05 mm): Präzisionsgeschliffene Nabe und Rollen halten den radialen und axialen Rundlauf innerhalb von ±0,05 mm für genaue Odometrie und Positionierung.
• Vorgespannten Lager: Vorgespannten abgedichtete Kugellager eliminieren Spiel und verbessern die Wiederholbarkeit bei Richtungswechseln.
• Aluminiumlegierungs-7075-T6-Nabe: Hochfeste 7075-Nabe widersteht Verformungen unter Last und bewahrt die Geometrie über die Zeit.
• 600 kg Tragfähigkeit: Ausgelegt für 600 kg pro Rad für stabile Hochpräzisionshandhabung.

Spezifikationen

Anwendungen

Das 10-Zoll Hochpräzisions-Mecanum-Rad mit geringem Rundlauf für Positionierungs-AGV-Roboter ist ideal für Präzisionspositionierung, Odometrie, Montage-AGV-Anwendungen und andere omnidirektionale Roboterplattformen, die auf glatten Innenböden arbeiten.

Anpassung & Service

Wir unterstützen ODM/OEM-Anpassungen des 10-Zoll Hochpräzisions-Mecanum-Rads mit geringem Rundlauf für Positionierungs-AGV-Roboter, einschließlich Raddurchmesser, Rollenmaterial, Nabenoberfläche und Montageinterface. Muster sind zur Evaluierung verfügbar. Kontaktieren Sie uns mit Ihren Last-, Geschwindigkeits- und Bodenbedingungen, und unser Ingenieurteam wird die richtige Konfiguration empfehlen.