Roue Mecanum de haute précision de 10 pouces, conception à faible faux-rond pour le positionnement du robot AGV

10 pouces de haute précision mécanisme roue de faible débit de conception pour le positionnement robot AGV

Le10 pouces de haute précision mécanisme roue de faible débit de conception pour le positionnement robot AGVcombine un moyeu en alliage d'aluminium 7075-T6 moulé avec précision avec des rouleaux en PU à tolérance serrée pour fournir un débit radial et axial faible, ce qui donne aux robots AGV un positionnement et une odométrie précis,mouvement omnidirectionnel répétable.

Caractéristiques de la roue mécanique

• Les rouleaux à angle de 45°:Un anneau de rouleaux est monté à 45° autour du moyeu, de sorte que la force de contact au sol se divise en un vecteur avant/arrière et un vecteur gauche/droite.
• Conduite indépendamment:Chaque roue est entraînée séparément; en contrôlant la vitesse et la direction des quatre roues, le châssis se dirige purement par les vecteurs de vitesse des roues.
• Conception du concentrateur compact:Les rouleaux sont intégrés dans une seule carrosserie de roue, il n'est donc pas nécessaire de dispositif de direction ou de boîte de vitesses supplémentaire à chaque coin.
• Contact au sol continu:Les rouleaux superposés restent en contact avec le sol pour un déplacement en douceur et sans vibrations.

Les avantages de la roue mécanum

• Un vrai mouvement omnidirectionnel:En avant, en arrière, en marche latérale gauche/droite, en diagonale et dans toute direction combinée sans réorientation du châssis.
• Radius de virage zéro:Retournez en place autour de son propre centre pour l'accrochage et l'alignement fin dans les espaces confinés.
• Aucun mécanisme de direction n'est nécessaire:Moins de pièces mobiles, structure plus simple, coût inférieur et entretien plus facile que les systèmes à conduite directe.
• Une plus grande maniabilité:Déplacez-vous avec précision le long des allées étroites et autour des obstacles dans les entrepôts et les ateliers.
• Amélioration de l'efficacité du traitement:Des temps de cycle plus courts et un débit plus élevé dans la manutention automatisée des matériaux.

Points forts du produit

• Résistance à la corrosion:Le moyeu et les rouleaux de mise à la terre de précision maintiennent la dérive radiale et axiale à ± 0,05 mm pour une odométrie et un positionnement précis.
• Les roulements préchargés:Les roulements à billes scellés préchargés éliminent le jeu et améliorent la répétabilité lors de changements de direction.
• Le point de contact de l'alliage d'aluminium 7075-T6:Le moyeu 7075 de haute résistance résiste à la déformation sous charge, préservant la géométrie au fil du temps.
• Capacité de charge de 600 kg:600 kg par roue pour une manipulation stable et de haute précision.

Les spécifications

Applications

La roue mécanique de haute précision de 10 pouces à faible débit est idéale pour le positionnement précis, l'odométrie,les applications AGV et autres plates-formes robotisées omnidirectionnelles fonctionnant sur des sols intérieurs lisses.

Personnalisation et service

Nous soutenons la personnalisation ODM/OEM de la conception de la roue à mécanisme de haute précision de 10 pouces à faible débit pour positionner le robot AGV, y compris le diamètre de la roue, le matériau du rouleau, la finition du moyeu et l'interface de montage.Des échantillons sont disponibles pour évaluationContactez-nous avec votre charge, votre vitesse et vos conditions de sol et notre équipe d'ingénieurs vous recommandera la bonne configuration.