Bánh xe Mecanum có độ chính xác cao 10 inch Thiết kế có độ lệch thấp để định vị Robot AGV

Bánh xe Mecanum chính xác cao 10 inch Thiết kế độ đảo thấp cho robot AGV định vị

Các Bánh xe Mecanum chính xác cao 10 inch Thiết kế độ đảo thấp cho robot AGV định vị kết hợp trục hợp kim nhôm 7075-T6 được mài chính xác với các con lăn PU có dung sai chặt chẽ để mang lại độ đảo xuyên tâm và hướng trục thấp, giúp robot AGV định vị và đo đạc có chuyển động đa hướng chính xác, có thể lặp lại.

Đặc điểm bánh xe Mecanum

• Con lăn góc 45 độ: Một vòng các con lăn được gắn ở góc 45° quanh trục, do đó lực tiếp xúc với mặt đất được chia thành một vectơ tiến/lùi và một vectơ trái/phải.
• Được dẫn động độc lập: Mỗi bánh xe được dẫn động riêng biệt; bằng cách kiểm soát tốc độ và hướng của bốn bánh xe, khung gầm lái hoàn toàn bằng vectơ tốc độ bánh xe.
• Thiết kế trục nhỏ gọn: Các con lăn được tích hợp vào một thân bánh xe duy nhất, do đó không cần thêm bộ phận lái hoặc hộp số ở mỗi góc.
• Tiếp xúc liên tục với mặt đất: Các con lăn chồng lên nhau giữ tiếp xúc với sàn để di chuyển mượt mà, ít rung động.

Ưu điểm của bánh xe Mecanum

• Chuyển động đa hướng thực sự: Tiến, lùi, bước sang trái/phải, chéo và bất kỳ hướng kết hợp nào mà không cần định hướng lại khung gầm.
• Bán kính quay bằng không: Quay tại chỗ quanh tâm của nó để ghép nối và căn chỉnh chính xác trong không gian hạn chế.
• Không cần cơ cấu lái: Ít bộ phận chuyển động hơn, cấu trúc đơn giản hơn, chi phí thấp hơn và bảo trì dễ dàng hơn so với hệ thống lái-lái.
• Khả năng cơ động cao hơn: Di chuyển chính xác dọc theo các lối đi hẹp và xung quanh các chướng ngại vật trong nhà kho và xưởng.
• Hiệu quả xử lý được cải thiện: Thời gian chu kỳ ngắn hơn và thông lượng cao hơn trong xử lý vật liệu tự động.

Điểm nổi bật của sản phẩm

• Độ đảo thấp (±0.05mm): Trục và con lăn được mài chính xác giữ độ đảo xuyên tâm và hướng trục trong phạm vi ±0.05mm để đo đạc và định vị chính xác.
• Vòng bi được tải trước: Vòng bi kín được tải trước loại bỏ độ rơ và cải thiện khả năng lặp lại trong quá trình thay đổi hướng.
• Trục hợp kim nhôm 7075-T6: Trục 7075 cường độ cao chống biến dạng dưới tải trọng, bảo toàn hình dạng theo thời gian.
• Tải trọng 600kg: Tải trọng 600kg mỗi bánh xe cho việc xử lý chính xác cao ổn định.

Thông số kỹ thuật

Các ứng dụng

Bánh xe Mecanum chính xác cao 10 inch Thiết kế độ đảo thấp cho robot AGV định vị lý tưởng cho các ứng dụng định vị chính xác, đo đạc, AGV lắp ráp và các nền tảng robot đa hướng khác hoạt động trên sàn nhà trong nhà bằng phẳng.

Tùy chỉnh & Dịch vụ

Chúng tôi hỗ trợ tùy chỉnh ODM/OEM cho Bánh xe Mecanum chính xác cao 10 inch Thiết kế độ đảo thấp cho robot AGV định vị bao gồm đường kính bánh xe, vật liệu con lăn, hoàn thiện trục và giao diện lắp đặt. Mẫu có sẵn để đánh giá. Liên hệ với chúng tôi với các điều kiện tải trọng, tốc độ và sàn của bạn và đội ngũ kỹ sư của chúng tôi sẽ đề xuất cấu hình phù hợp.