10-calowe koło Mecanum o wysokiej precyzji i niskim biciem do pozycjonowania robota AGV

10-calowy wielkości wielkości mechanicznego koła o niskim przepływie do pozycjonowania robota AGV

W sprawie10-calowy wielkości wielkości mechanicznego koła o niskim przepływie do pozycjonowania robota AGVłączy w sobie węzeł 7075-T6 ze stopem aluminium z precyzyjną zielenią z ściśle tolerowanymi rolkami PU w celu zapewnienia niskiego przepływu radialnego i osiowego, co zapewnia robotom AGV dokładne pozycjonowanie i odometria,powtarzalny ruch we wszystkich kierunkach.

Charakterystyka koła mechanicznego

• Węgiel 45 stopni:Koło węzła umieszczono pierścień z rolkami o kącie 45°, dzięki czemu siła kontaktu z ziemią dzieli się na wektor do przodu/z tyłu i wektor lewy/prawy.
• Niezależnie prowadzone:Każde koło jest napędzane oddzielnie; kontrolując prędkość i kierunek czterech kół, podwozie steruje wyłącznie przez wektory prędkości koła.
• Projekt kompaktowego węzła:Rolki są zintegrowane z jednym nadwoziem koła, więc w każdym rogu nie ma potrzeby dodatkowego układu kierowniczego ani skrzynki biegów.
• Kontynuacyjny kontakt z ziemią:Położone na siebie rolki utrzymują kontakt z podłogą w celu płynnego, nisko wibrującego transportu.

Zalety koła mechanicznego

• Prawdziwy ruch wszechstronny:Do przodu, do tyłu, boczny krok w lewo/prawo, diagonalnie i w dowolnym połączonym kierunku bez zmiany orientacji podwozia.
• Promień obrotu:Obrócić w miejscu wokół własnego środka do dokuwania i precyzyjnego wyrównania w ograniczonych przestrzeniach.
• Niepotrzebny mechanizm sterowania:Mniej ruchomych części, prostsza struktura, niższe koszty i łatwiejsza konserwacja niż systemy napędowe.
• Większa zwrotność:Dokładnie poruszaj się wzdłuż wąskich korytarzy i obok przeszkód w magazynach i warsztatach.
• Zwiększona wydajność obsługi:Krótsze czasy cyklu i większa przepustowość w automatycznej obróbce materiałów.

Najważniejsze informacje o produkcie

• Niski przepływ (± 0,05 mm):Precyzyjny węzeł podgruntowy i rolki utrzymują bieg promieniowy i osiowy w zakresie ± 0,05 mm dla dokładnej odometrii i pozycjonowania.
• Łożyska wstępnie załadowaneWyposażone w zamykane łożyska kulkowe eliminują zabawę i poprawiają powtarzalność podczas zmian kierunku.
• Zestaw aluminium 7075-T6 Hub:Wysokiej wytrzymałości węzeł 7075 jest odporny na deformację pod obciążeniem, zachowując geometrię w czasie.
• 600 kg Pojemność ładunkowa:600 kg na kółko dla stabilnej i precyzyjnej obsługi.

Specyfikacje

Wnioski

10-calowy mechanizm o wysokiej precyzji, z niskim wypływem, idealnie nadaje się do dokładnego pozycjonowania, odometrii,zestaw aplikacji AGV i innych wszechstronnych platform robotowych działających na gładkich podłogach wewnętrznych.

Dostosowanie i obsługa

Wspieramy dostosowanie ODM/OEM 10-calowego koła mechanicznego o wysokiej precyzji o niskim wypływie do pozycjonowania robota AGV, w tym średnicy koła, materiału rolkowego, wykończenia węzła i interfejsu montażowego.Próbki dostępne do ocenySkontaktuj się z nami o obciążeniu, prędkości i warunkach podłogi, a nasz zespół inżynierów poleci odpowiednią konfigurację.