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AGV 로봇 포지셔닝을 위한 10인치 고정밀 메카넘 휠 낮은 런아웃 설계

AGV 로봇 포지셔닝을 위한 10인치 고정밀 메카넘 휠 낮은 런아웃 설계

브랜드 이름: QIANSU
모델 번호: QM-HP250
MOQ: 4개 조각
가격: USD 105-175 / Piece
지불 조건: T/T, L/C, 페이팔, 웨스턴 유니온
공급 능력: 달 당 2200 조각
상세 정보
원래 장소:
항저우, 중국
인증:
ISO 9001:2015
휠 직경:
250mm(10인치)
롤러 재질:
폴리우레탄(PU) 95A 쇼어
롤러 수량:
45°의 롤러 10개
방사형 런아웃:
≤0.05mm
축적 분출:
≤0.05mm
부하 용량:
바퀴 당 600kg
허브 재질:
알루미늄 합금 7075-T6
베어링 종류:
예압 밀봉 볼 베어링
장착 유형:
플랜지 마운트 또는 키형 샤프트
휠 중량:
5.2kg
애플리케이션:
정밀 포지셔닝, 오도메트리, 조립 AGV
포장 세부 사항:
충격 방지 폼이 포함된 수출용 목재 케이스, 상자당 1세트
강조하다:

AGV 로봇을 위한 10인치 메카넘 바퀴

,

고 정밀 메카넘 바퀴 낮은 유출

,

AGV 로봇 위치 메카넘 바퀴

제품 설명

10인치 고정밀 메카넘 휠 저진원 설계 AGV 로봇 포지셔닝용

10인치 고정밀 메카넘 휠 저진원 설계 AGV 로봇 포지셔닝용은 정밀 연삭된 알루미늄 합금 7075-T6 허브와 엄격한 공차를 가진 PU 롤러를 결합하여 낮은 레이디얼 및 축 방향 진원을 제공하여 포지셔닝 및 오도메트리 AGV 로봇에 정확하고 반복 가능한 전방향 이동을 제공합니다.

메카넘 휠 특성

  • 45도 경사 롤러: 허브 주위에 45도 각도로 롤러가 장착되어 있어 지면 접촉력이 전후 벡터와 좌우 벡터로 분할됩니다.
  • 독립 구동: 각 휠은 별도로 구동됩니다. 네 개의 휠 속도와 방향을 제어하여 섀시는 순전히 휠 속도 벡터로 조향됩니다.
  • 컴팩트 허브 설계: 롤러가 단일 휠 본체에 통합되어 있어 각 코너에 추가 조향 장치나 기어박스가 필요하지 않습니다.
  • 연속 지면 접촉: 겹치는 롤러가 바닥과 접촉하여 부드럽고 진동이 적은 이동을 유지합니다.

메카넘 휠의 장점

  • 진정한 전방향 이동: 섀시를 재정렬하지 않고 전진, 후진, 좌우 측면 이동, 대각선 이동 및 모든 복합 방향 이동이 가능합니다.
  • 제로 회전 반경: 좁은 공간에서 도킹 및 미세 정렬을 위해 자체 중심을 기준으로 제자리에서 회전합니다.
  • 조향 메커니즘 불필요: 조향 구동 시스템보다 움직이는 부품이 적고 구조가 단순하며 비용이 저렴하고 유지 관리가 용이합니다.
  • 높은 기동성: 창고 및 작업장의 좁은 통로와 장애물 주위를 정밀하게 이동합니다.
  • 향상된 취급 효율성: 자동 자재 취급에서 사이클 시간 단축 및 처리량 증가.

제품 하이라이트

  • 낮은 진원 (±0.05mm): 정밀 연삭된 허브와 롤러는 레이디얼 및 축 방향 진원을 ±0.05mm 이내로 유지하여 정확한 오도메트리 및 포지셔닝을 제공합니다.
  • 예압 베어링: 예압 밀봉 볼 베어링은 유격을 제거하고 방향 변경 시 반복성을 향상시킵니다.
  • 알루미늄 합금 7075-T6 허브: 고강도 7075 허브는 하중 하에서 변형에 저항하여 시간이 지나도 형상을 유지합니다.
  • 600kg 하중 용량: 휠당 600kg 정격으로 안정적인 고정밀 취급이 가능합니다.

사양

제품명10인치 고정밀 메카넘 휠 저진원 설계 AGV 로봇 포지셔닝용
휠 직경250mm (10인치)
롤러 재질폴리우레탄 (PU) 95A 쇼어
롤러 수량45도 각도의 롤러 10개
레이디얼 진원≤0.05mm
축 방향 진원≤0.05mm
하중 용량휠당 600kg
허브 재질알루미늄 합금 7075-T6
베어링 유형예압 밀봉 볼 베어링
장착 유형플랜지 마운트 또는 키드 샤프트
휠 무게5.2kg
응용 분야정밀 포지셔닝, 오도메트리, 조립 AGV

응용 분야

10인치 고정밀 메카넘 휠 저진원 설계 AGV 로봇 포지셔닝용은 정밀 포지셔닝, 오도메트리, 조립 AGV 응용 분야 및 평평한 실내 바닥에서 작동하는 기타 전방향 로봇 플랫폼에 이상적입니다.

맞춤 제작 및 서비스

당사는 휠 직경, 롤러 재질, 허브 마감 및 장착 인터페이스를 포함한 10인치 고정밀 메카넘 휠 저진원 설계 AGV 로봇 포지셔닝용의 ODM/OEM 맞춤 제작을 지원합니다. 평가용 샘플을 제공합니다. 하중, 속도 및 바닥 조건을 알려주시면 엔지니어링 팀에서 적합한 구성을 추천해 드립니다.