Diseño de descentramiento bajo de rueda Mecanum de alta precisión de 10 pulgadas para posicionamiento de robot AGV

Rueda Mecanum de Alta Precisión de 10 Pulgadas con Diseño de Baja Excentricidad para AGV de Posicionamiento

La Rueda Mecanum de Alta Precisión de 10 Pulgadas con Diseño de Baja Excentricidad para AGV de Posicionamiento combina un cubo de aleación de aluminio 7075-T6 rectificado de precisión con rodillos de PU con tolerancias ajustadas para ofrecer una baja excentricidad radial y axial, proporcionando a los AGV de posicionamiento y odometría un movimiento omnidireccional preciso y repetible.

Características de la Rueda Mecanum

• Rodillos en Ángulo de 45 Grados: Un anillo de rodillos está montado a 45° alrededor del cubo, de modo que la fuerza de contacto con el suelo se divide en un vector hacia adelante/atrás y un vector hacia la izquierda/derecha.
• Impulsados de Forma Independiente: Cada rueda se impulsa por separado; controlando la velocidad y la dirección de las cuatro ruedas, el chasis se dirige puramente mediante vectores de velocidad de rueda.
• Diseño de Cubo Compacto: Los rodillos están integrados en un solo cuerpo de rueda, por lo que no se necesita una unidad de dirección o caja de cambios adicional en cada esquina.
• Contacto Continuo con el Suelo: Los rodillos superpuestos mantienen el contacto con el suelo para un desplazamiento suave y con baja vibración.

Ventajas de la Rueda Mecanum

• Movimiento Omnidireccional Verdadero: Adelante, atrás, desplazamiento lateral izquierdo/derecho, diagonal y cualquier dirección combinada sin reorientar el chasis.
• Radio de Giro Cero: Gira en el lugar alrededor de su propio centro para acoplamiento y alineación fina en espacios reducidos.
• No se Necesita Mecanismo de Dirección: Menos piezas móviles, estructura más simple, menor costo y mantenimiento más fácil que los sistemas de dirección por rueda.
• Mayor Maniobrabilidad: Muévete con precisión por pasillos estrechos y alrededor de obstáculos en almacenes y talleres.
• Mejora de la Eficiencia de Manejo: Tiempos de ciclo más cortos y mayor rendimiento en el manejo automatizado de materiales.

Puntos Destacados del Producto

• Baja Excentricidad (±0.05mm): El cubo y los rodillos rectificados de precisión mantienen la excentricidad radial y axial dentro de ±0.05mm para una odometría y posicionamiento precisos.
• Rodamientos Precargados: Los rodamientos de bolas sellados precargados eliminan el juego y mejoran la repetibilidad durante los cambios de dirección.
• Cubo de Aleación de Aluminio 7075-T6: El cubo de alta resistencia 7075 resiste la deformación bajo carga, preservando la geometría a lo largo del tiempo.
• Capacidad de Carga de 600 kg: Clasificado para 600 kg por rueda para un manejo estable de alta precisión.

Especificaciones

Aplicaciones

La Rueda Mecanum de Alta Precisión de 10 Pulgadas con Diseño de Baja Excentricidad para AGV de Posicionamiento es ideal para aplicaciones de posicionamiento de precisión, odometría, AGV de ensamblaje y otras plataformas robóticas omnidireccionales que operan en suelos interiores lisos.

Personalización y Servicio

Admitimos la personalización ODM/OEM de la Rueda Mecanum de Alta Precisión de 10 Pulgadas con Diseño de Baja Excentricidad para AGV de Posicionamiento, incluyendo el diámetro de la rueda, el material del rodillo, el acabado del cubo y la interfaz de montaje. Hay muestras disponibles para evaluación. Contáctenos con sus condiciones de carga, velocidad y suelo, y nuestro equipo de ingeniería le recomendará la configuración adecuada.